根據(jù)圖像處理的知識及分析，我們可得到此邊緣檢測處理器的工作流程如圖12．4所示。首先，dsp將從圖像傳感器中獲取的灰度圖（800×600）按照每三列劃分為一幀的原則進行幀窗口劃分。幀窗口的圖形數(shù)據(jù)又按照每三行劃分為一個像素處理窗口的原則逐一進行處理。像素處理窗口在圖形幀窗口內(nèi)從上向下移動，步長為一行，而在幀窗口整幅圖形窗口中從左到右移動，步距為一列。接著，待處理的數(shù)據(jù)被送入存儲緩沖器中，再送入像素處理窗口中，經(jīng)像素處理窗口處理后送入各個濾波器進行濾波，最后將有關(guān)結(jié)果送入輸出處理模塊處理后輸出。

　　圖1 圖像處理流程示意圖

　　根據(jù)以上設計思路，我們可把整個系統(tǒng)的實現(xiàn)劃分為四個大的模塊，其總體結(jié)構(gòu)如圖2 所示。其中：

　　幀窗口接收模塊（fifo）負責接收dsp傳送過來的一個幀窗口的數(shù)據(jù)，其本質(zhì)為一個雙端口先入先出棧fifo，其數(shù)據(jù)寬度為8，深度等于一個幀窗口內(nèi)的像素點個數(shù)（600×3＝1800）。

　　串入并出模塊（sip0）負責把fifo內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為像素處理窗口的列像素向量，便于像素處理窗口的數(shù)據(jù)刷新處理。

　　像素窗口刷新模塊（refresh）實現(xiàn)對需要處理的像素數(shù)據(jù)的刷新。

　　數(shù)據(jù)處理模塊（processor）是本圖形邊緣處理器的核心部分，主要是實現(xiàn)sobel算法，其性能的好壞對整個設計的成敗有著關(guān)鍵的作用。本模塊擬采用全硬件并行算法實現(xiàn)，因只有五級串行結(jié)構(gòu)，所以相當于在5個時鐘周期內(nèi)就能完成一個像素點的邊界判別。

　　圖2 圖像邊緣撿測器總體結(jié)構(gòu)圖

　　歡迎轉(zhuǎn)載，信息來源維庫電子市場網(wǎng)（www.dzsc.com）