2002年全球汽車音響的總銷量為6600萬(wàn)部，市值達(dá)700多億，而這一年的全球汽車總銷量不過5500萬(wàn)輛�？梢娖囈羯蔚陌l(fā)展?jié)摿薮�，與汽車業(yè)保持著同等的增長(zhǎng)速度。車載dvd雖然是近兩年才出現(xiàn)的新產(chǎn)品，但以其較高的視聽兼容性，自面市以來備受消費(fèi)者的青睞，成為新一代汽車消費(fèi)潮流的象征之一。

　　車載dvd配備高清晰彩色液晶顯示屏和影院效果的高品質(zhì)球繞立體聲，顯示屏的大小有5英寸、6英寸、6．5英寸、7英寸、8英寸等。汽車打開之后，顯示屏從前面面板盒內(nèi)伸出并向上翻轉(zhuǎn)一定角度；通過遙控或按鍵，可以調(diào)整伸出的水平位置和傾仰角度。本設(shè)計(jì)擬采用一片cpld/fpga設(shè)計(jì)一個(gè)車載移動(dòng)dvd位移控制系統(tǒng)，用于準(zhǔn)確地控制液晶tft顯示屏行走與翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行時(shí)間及兩個(gè)馬達(dá)之間的配合。根據(jù)某車載移動(dòng)dvd產(chǎn)品機(jī)械操作分析結(jié)果的要求，具體設(shè)計(jì)如下：

　�。�1）open_close操作：當(dāng)系統(tǒng)測(cè)試到有一個(gè)open_close高電平信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)就驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1（mot0r11端）,顯示屏從機(jī)盒內(nèi)伸出，距離為142 mm，時(shí)間為3 s。水平移動(dòng)到指定位置后，關(guān)斷馬達(dá)信號(hào)motor11。

　�。�2）自測(cè)向上翻轉(zhuǎn)操作（此操作只在正常開機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)使用）：開機(jī)時(shí)顯示屏從機(jī)內(nèi)伸出，到達(dá)指定位置，從傳感器sensor1返回一信號(hào)，則開通信號(hào)m0t0r21，馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間為3 s，向上翻轉(zhuǎn)110°，從傳感器sensor2返回的信號(hào)表明到達(dá)指定位置，切斷mot0r21信號(hào)。開機(jī)過程完成。

　�。�3）關(guān)機(jī)操作：當(dāng)open_close為低電平時(shí)，系統(tǒng)通過相應(yīng)的處理模塊檢測(cè)到顯示屏所在位置，然后做出相應(yīng)對(duì)策。向下翻轉(zhuǎn)至水平位置后，水平縮進(jìn)機(jī)內(nèi)。

　�。�4）角度調(diào)整與水平位置調(diào)整操作（tilt調(diào)節(jié)操作）：如果tilt信號(hào)為高電平，系統(tǒng)先測(cè)試其為高電平的時(shí)間寬度。若為2 s時(shí)，則調(diào)節(jié)水平位置，共三個(gè)位置，相鄰位置間隔為1.5 cm；若小于2 s時(shí)，則調(diào)節(jié)角度，共三個(gè)角度調(diào)節(jié)位置，相鄰角度大小為15°。在此操作過程中，馬達(dá)執(zhí)行的方向由軟件通過傳感器返回的信號(hào)來識(shí)別檢測(cè)，做出相應(yīng)處理。

　�。�5）異常情況處理（異常情況就是在某一運(yùn)行過程，由于人為地阻止顯示屏的正常移動(dòng)，從而造成長(zhǎng)時(shí)間的馬達(dá)過載異常）：由實(shí)際情況進(jìn)行判斷，如果是異常情況，則關(guān)斷馬達(dá)信號(hào)并報(bào)警出錯(cuò)；等待open_close低電平的到來，然后返回機(jī)盒內(nèi)。再次開機(jī)，系統(tǒng)則正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　�。�6）位置識(shí)別、異常情況判斷、狀態(tài)顯示、時(shí)間顯示：在系統(tǒng)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，都要進(jìn)行位置識(shí)剔、異常情況判斷，并把檢測(cè)到的信號(hào)通過狀態(tài)顯示模塊處理輸出。在每一運(yùn)行過程，輸出模塊均把此時(shí)的時(shí)間顯示出，最小時(shí)間單位為1 s。

　　根據(jù)以上各種操作及要求，我們可得到各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖1所示，系統(tǒng)的有關(guān)控制時(shí)序如2和圖3所示。

　　如圖1 各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

　　如圖2 行走(142 mm-3s)與翻轉(zhuǎn)(120°-3s)控制時(shí)序圖

　　如圖3 角度調(diào)整和水平位置調(diào)整控制時(shí)序圖

　　如圖2和如圖3中的信號(hào)說明如下：

　　open/close：外部開關(guān)操作輸入信號(hào)；

　　tilt：角度調(diào)整和水平位置調(diào)整信號(hào)輸入端：

　　p00/ic2.6,poi/ic2.5，p02/ic1.6，p03/ic1.5：驅(qū)動(dòng)信號(hào)，局電平有效；

　　m1.1，m1.2：行走馬達(dá)控制信號(hào)，高電平有效，電壓為9v；

　　m2.1，m2.2：翻轉(zhuǎn)馬達(dá)控制信號(hào)，高電平有效，電壓為9v：

　　sensor1，sensor2：分別為行走馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的返回電壓信號(hào)，系模擬信號(hào)。

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