分頻模塊fini：其功能為對(duì)外部輸入時(shí)鐘進(jìn)行分頻，得到周期為1.5 ms計(jì)數(shù)器，并根據(jù)反饋信號(hào)time_s對(duì)計(jì)時(shí)器進(jìn)行清零。其輸入輸出接口如圖1所示，圖中的clkin為外部時(shí)鐘輸入，time_s為定時(shí)器清零信號(hào)。

　　如圖 分頻模塊fini輸入輸出接口圖

　　open_close操作模塊open_op：其功能為根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)和相關(guān)的信號(hào)，做出具體的馬達(dá)控制輸出。其輸入輸出接口如圖2所示，圖中的信號(hào)tilt bcd、tilt fgh為從tilt模塊返回的控制信號(hào)，time s是內(nèi)部計(jì)時(shí)器的清零信號(hào)，error0為異常警告信號(hào)。

　　如圖2 open close操作模塊open op輸入輸出接口圖

　　tilt操作模塊tilt￣op：其功能為根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)和相應(yīng)的信號(hào)，做出具體的馬達(dá)控制輸出。其輸入輸出接口如圖3所示，圖中的信號(hào)tilt bcd0、tilt fgh0為小范圍內(nèi)調(diào)整控制信號(hào)，adcabcp5是adc0809通道選通信號(hào)。

　　如圖3 tilt操作模塊tilt_op輸入輸出接口圖

　　位置判斷模塊pos_diff：其功能為對(duì)每個(gè)周期內(nèi)的移動(dòng)顯示屏的位置進(jìn)行判斷，并把信號(hào)輸出。其輸入輸出接口如圖4所示，圖中的vpa、vpb、vpc、vpd、hpe、hpf、hpg、hph、vpab、vpbc、vpcd、hpef、hpfg、hpgh為輸出位信號(hào)。

　　異常判斷及處理模塊abn_diff：其功能為在每一個(gè)周期內(nèi)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行異常情況判斷，并把信號(hào)輸出。針對(duì)不同的位置，在相應(yīng)的操作里，設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，如沒有到達(dá)規(guī)定的位置，則判斷為異常，并關(guān)斷馬達(dá)的運(yùn)行。其輸人輸出接口如圖5所示。

　　如圖4 位置判斷模塊pos_diff輸入輸出接口圖

　　如圖5 異常判斷及處理模塊abn_diff輸入輸出接口圖

　　判斷輸出模塊output：其功能為根據(jù)以上模塊的各判斷輸出信號(hào)，進(jìn)行再次判斷，并輸出到外部。由以上模塊進(jìn)行操作，得到不同的信號(hào)，從而進(jìn)行輸出控制；主要是針對(duì)模擬通道的選擇，以及對(duì)馬達(dá)1和馬達(dá)2的控制。其輸入輸出接口如圖6所示。

　　如圖6 判斷輸出模塊output輸入輸出接口圖

　　時(shí)間及位置顯示模塊display：其功能為對(duì)外顯示每一移動(dòng)過程所用時(shí)間。其輸入輸出接口如圖7所示，圖中的ds_time、ds_unit為輸出時(shí)間及時(shí)間單位。由于輸出為ttl標(biāo)準(zhǔn)電平，因此外部需要附加七段碼驅(qū)動(dòng)芯片，本設(shè)計(jì)擬用74als244。

　　如圖7 時(shí)間及位置顯示模塊display輸入輸出接口圖

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