安川變頻在電梯中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2008/10/22 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):958
一: 變頻器自整定
(1) 將轎廂吊起,卸下鋼絲繩,確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí),不會(huì)出現(xiàn)安全故障。
。2) 將編碼器按照要求裝好,將編碼器線對(duì)號(hào)入座。
。3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器kmb和kmz,變頻器輸入、輸出接觸器kmc和kmy有效吸合,觀察抱閘是否打開,要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有磨擦阻力。
(4) 把變頻器參數(shù)a1-02設(shè)置為3,并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
。5) 設(shè)定變頻器,按照4.2.1所述方法,變頻器菜單出現(xiàn)“auto-tuning”。共需輸入7個(gè)數(shù)據(jù),依次為:
rated voltage 電機(jī)的額定電壓〔vac〕
rated current 電機(jī)的額定電流〔aac〕
rated frequency 電機(jī)的額定頻率〔hz〕
rated speed 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速〔rpm〕
number of poles 電機(jī)極數(shù)
selected motor 1/2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)號(hào)
pg pulses/rev pg數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)
二: 典型案例分析:
。1) 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示pgo故障
pgo含義是反饋丟失,可能原因一:由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒(méi)有張開,或電機(jī)機(jī)械性卡死?赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?赡茉蛉喝绻鹲曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng),由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速,曳引力較小,當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí),曳引機(jī)就有可能拖不動(dòng)轎廂,此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出,便出現(xiàn)pgo故障。
(2)電梯在運(yùn)行中變頻器突然顯示oc故障
oc含義是變頻器過(guò)電流,可能原因一,編碼器損壞,造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過(guò)程中過(guò)流?赡茉蚨,電機(jī)繞組絕緣損壞,有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過(guò)流?赡茉蛉(fù)載太大,加速時(shí)間太短。
(3)電梯運(yùn)行中變頻器突然顯示o v故障。
ov含義是主回路直流側(cè)過(guò)電壓?赡茉蛞,模擬量給定電壓有突降,可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率,例c1-01=1s,c1-02=1s
可能原因二,15kw以下的變頻器輸入電壓e1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng),一般設(shè)400v,如設(shè)380v的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障。可能原因三,負(fù)載太大,減速時(shí)間太短?赡茉蛩模苿(dòng)電阻(制動(dòng)單元)配置不當(dāng)或損壞。
。4)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)gf故障
gf含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定輸出電流的50%),原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)b1-03是否設(shè)為1(自由滑行停止),可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外,變頻器到電機(jī)間的u、v、w中任意一相對(duì)地短路也是原因之一;e2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)gf故障。
。5)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)puf故障,并不可恢復(fù)。
puf含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷,通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
。6)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)sc故障,并不可恢復(fù)。
sc含義是負(fù)載短路。可能原因:變頻器igbt模塊有一只損壞?赡茉蚨,電機(jī)繞組短路。
(7)電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。
給定曲線為了保證直接?吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正,如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一,由于井道學(xué)習(xí)時(shí),系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話,會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾,有時(shí)機(jī)房接地狀況不好,編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾,導(dǎo)致定位誤差。
3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑?稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào),然后上下開一來(lái)回,看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大:如果鋼絲繩較臟,則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大,則須調(diào)換相關(guān)部件。
4. 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。
當(dāng)用于矢量控制,變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置,且變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定,但運(yùn)行時(shí)變頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí),可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有e2參數(shù)值,再設(shè)a1-03=2220,使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值,然后設(shè)置記錄下的e2參數(shù),變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。
例如,2003年3月,在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問(wèn)題,變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置,變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定。但無(wú)論如何調(diào)試,變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前,他們也調(diào)試過(guò)三臺(tái)同樣配置的電梯,調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣,但不知為什么就是調(diào)不好。客戶也在催交電梯。因此希望我過(guò)去調(diào)一下。
到現(xiàn)場(chǎng)后,檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置,都無(wú)異常,曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過(guò)。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常:電梯加速和勻速運(yùn)行正常;而在減速時(shí),明顯變頻器矢量
一: 變頻器自整定
。1) 將轎廂吊起,卸下鋼絲繩,確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí),不會(huì)出現(xiàn)安全故障。
(2) 將編碼器按照要求裝好,將編碼器線對(duì)號(hào)入座。
。3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器kmb和kmz,變頻器輸入、輸出接觸器kmc和kmy有效吸合,觀察抱閘是否打開,要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有磨擦阻力。
。4) 把變頻器參數(shù)a1-02設(shè)置為3,并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。
(5) 設(shè)定變頻器,按照4.2.1所述方法,變頻器菜單出現(xiàn)“auto-tuning”。共需輸入7個(gè)數(shù)據(jù),依次為:
rated voltage 電機(jī)的額定電壓〔vac〕
rated current 電機(jī)的額定電流〔aac〕
rated frequency 電機(jī)的額定頻率〔hz〕
rated speed 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速〔rpm〕
number of poles 電機(jī)極數(shù)
selected motor 1/2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)號(hào)
pg pulses/rev pg數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)
二: 典型案例分析:
。1) 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示pgo故障
pgo含義是反饋丟失,可能原因一:由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒(méi)有張開,或電機(jī)機(jī)械性卡死?赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接。可能原因三:如果s曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng),由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速,曳引力較小,當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí),曳引機(jī)就有可能拖不動(dòng)轎廂,此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出,便出現(xiàn)pgo故障。
。2)電梯在運(yùn)行中變頻器突然顯示oc故障
oc含義是變頻器過(guò)電流,可能原因一,編碼器損壞,造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過(guò)程中過(guò)流?赡茉蚨,電機(jī)繞組絕緣損壞,有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過(guò)流?赡茉蛉,負(fù)載太大,加速時(shí)間太短。
。3)電梯運(yùn)行中變頻器突然顯示o v故障。
ov含義是主回路直流側(cè)過(guò)電壓。可能原因一,模擬量給定電壓有突降,可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率,例c1-01=1s,c1-02=1s
可能原因二,15kw以下的變頻器輸入電壓e1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng),一般設(shè)400v,如設(shè)380v的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障?赡茉蛉(fù)載太大,減速時(shí)間太短。可能原因四,制動(dòng)電阻(制動(dòng)單元)配置不當(dāng)或損壞。
(4)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)gf故障
gf含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定輸出電流的50%),原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)b1-03是否設(shè)為1(自由滑行停止),可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外,變頻器到電機(jī)間的u、v、w中任意一相對(duì)地短路也是原因之一;e2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)gf故障。
。5)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)puf故障,并不可恢復(fù)。
puf含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷,通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。
。6)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)sc故障,并不可恢復(fù)。
sc含義是負(fù)載短路?赡茉颍鹤冾l器igbt模塊有一只損壞?赡茉蚨,電機(jī)繞組短路。
。7)電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。
給定曲線為了保證直接?吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正,如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。
距離誤差產(chǎn)生原因
1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一,由于井道學(xué)習(xí)時(shí),系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話,會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。
2. 編碼器受干擾,有時(shí)機(jī)房接地狀況不好,編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾,導(dǎo)致定位誤差。
3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑?稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào),然后上下開一來(lái)回,看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大:如果鋼絲繩較臟,則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大,則須調(diào)換相關(guān)部件。
4. 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。
當(dāng)用于矢量控制,變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置,且變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定,但運(yùn)行時(shí)變頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí),可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有e2參數(shù)值,再設(shè)a1-03=2220,使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值,然后設(shè)置記錄下的e2參數(shù),變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。
例如,2003年3月,在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問(wèn)題,變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置,變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定。但無(wú)論如何調(diào)試,變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前,他們也調(diào)試過(guò)三臺(tái)同樣配置的電梯,調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣,但不知為什么就是調(diào)不好?蛻粢苍诖呓浑娞。因此希望我過(guò)去調(diào)一下。
到現(xiàn)場(chǎng)后,檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置,都無(wú)異常,曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過(guò)。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常:電梯加速和勻速運(yùn)行正常;而在減速時(shí),明顯變頻器矢量
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