�。�1）高精度卷取機 一般采用如圖1所示的具有張力檢測器的張力控制系統(tǒng)。

圖1 采用張力檢測器的張力控制

　�。�2）中精度卷取機 可采用反映被卷物料直徑變化的傳感器，再通過pid調(diào)節(jié)器來控制變頻器的頻率/即改變轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速的變化與直徑成反比。直徑變化傳感器有兩類：

　　1）超聲波直徑測量儀；

　　2）紅外線直徑測量儀，其電氣圖如圖2所示。

　　圖2 紅外線直徑測量儀
　�。╝）電路；（b）輸出特性

　�。�3）低精度卷取機 可利用變頻器具有多段速度控制的功能，以斜折線分段速度代替速度連續(xù)變化，如圖3所示。各段速度（頻率）值可人為設定時間，也可自動設定時間，分段數(shù)按卷徑不同可分2～3段。本方案具有一定經(jīng)濟實用性，已在多家企業(yè)試用。

　　圖3 變頻器的多段速度控制

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