ML4425起動參數(shù)的選取

發(fā)布時間:2008/10/27 0:00:00 訪問次數(shù):539

　　ml4425起動過程分為三個階段：校準(zhǔn)、加速、運(yùn)轉(zhuǎn)幾個階段。校準(zhǔn)是為了使電機(jī)處于復(fù)位狀態(tài)，在校準(zhǔn)階段，通過導(dǎo)通上橋ha、ha和下橋lb使轉(zhuǎn)子向前移動30°電角度，如表6－1中的r狀態(tài)所示。對于不同的電機(jī)和負(fù)載，電機(jī)達(dá)到上述r狀態(tài)所需的校準(zhǔn)時間也不同i校準(zhǔn)時間的長短由17腳的起動電容決定。

　　具體來說，校準(zhǔn)時間與電機(jī)、負(fù)載、摩擦、渦流損耗有關(guān)。如果磁場產(chǎn)生的回原位力矩τ=-kθ（k為回原位力矩斜率常數(shù)，單位為n·m/rad;θ為角位移），根據(jù)角速度方程考慮阻尼的影響，就可得系統(tǒng)的微分方程為

　　式中，j是轉(zhuǎn)子和負(fù)載的總轉(zhuǎn)動慣量；r為渦流損耗和黏性摩擦因子。

　　系統(tǒng)為典型的二階系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為

　　式中，為阻尼因子，對于非常小的阻尼系統(tǒng)可取為0.1，對于很大的阻尼系統(tǒng)可取為0.9。根據(jù)自控原理可知，此系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間為

　　對于極數(shù)為n的電機(jī)，每轉(zhuǎn)過2×π/n時，都會有一個空載轉(zhuǎn)矩；每轉(zhuǎn)過π/n時，轉(zhuǎn)矩從0變?yōu)樽畲�，即τmax=k×πn，而最大轉(zhuǎn)矩τmax=ktimax（kt為電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)，單位為n·m/a；imax由ilimit決定），因此可知1＝nktimax/π，代人式（6-20），即可得ts的大小。由于11腳電容的作用就是在0.75μa的電流充電下，在ts時間內(nèi)從0充電到1.5v，因此充電方程為

　　把式（6-20）代入式（6-21）即可求得起動電容crst的大小。

　　先按式（6-21）計(jì)算，如果電機(jī)在加速前仍不能校準(zhǔn)，則可增加crst的大小，直到電機(jī)不動為止；如果對電機(jī)的起動時間要求較短，并且crst的值過大，則應(yīng)減小crst的值，以滿足快速起動的要求。如果對電機(jī)的性能參數(shù)不知，可以按以下經(jīng)驗(yàn)方法選定起動電容crst

　　1）先使crst=1μf，如果電機(jī)轉(zhuǎn)子不動，則說明起動電容過小，增大1倍的起動電容值，即使crst=2μf；

　　2）如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)良好，減少1/2的起動電容值，即使crst＝0.5ptf；

　　3）按照上述的1/2增減法，增大或減少crst的大小，直至電機(jī)由靜止變?yōu)檗D(zhuǎn)動或由轉(zhuǎn)動變?yōu)殪o止，則最后一次換電容之前的值即為最佳起動電容值。

　　需注意的是，起動電容過大，電機(jī)也能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但起動時間拉長勺起動時效率降低。