對(duì)于三相無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，為使電機(jī)朝同一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，必須按一定順序?qū)ㄈ嗄孀儤蛞幌嗟膎極和另一相的p極。對(duì)于ml4425來(lái)說(shuō)，它采用鎖相環(huán)技術(shù)達(dá)到精確的換相，其原理如圖1所示。

　　圖1 pll反電動(dòng)勢(shì)換相原理電路

　　ml4425芯片反電動(dòng)勢(shì)pll換相電路由反電動(dòng)勢(shì)采樣電路、壓控振蕩器（vco）、環(huán)路濾波器及換相狀態(tài)機(jī)組成。整個(gè)電路是根據(jù)電機(jī)不導(dǎo)通相繞組的反電動(dòng)勢(shì)與中線電位相交點(diǎn)是該時(shí)刻的換相點(diǎn)的原理設(shè)計(jì)而成。反電動(dòng)勢(shì)采樣電路由多路開(kāi)關(guān)、中點(diǎn)模擬電路、符號(hào)變換電路組成，目的是獲取每時(shí)刻高阻態(tài)繞組反電動(dòng)勢(shì)與中線電壓的換相誤差信號(hào)。vco則用于把換相誤差信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率信號(hào)，以控制多路開(kāi)關(guān)和換相狀態(tài)機(jī)運(yùn)作，從而獲得準(zhǔn)確的換相時(shí)序信號(hào)。換相狀態(tài)機(jī)內(nèi)置7種確定的換相邏輯，其中r狀態(tài)只在復(fù)位校準(zhǔn)時(shí)起作用，其他6種（a，b，c，d，e，f）狀態(tài)在vc0輸出頻率信號(hào)激勵(lì)下按確定的順序輪流輸出。換相狀態(tài)機(jī)在每輸人一個(gè)脈沖激勵(lì)下，即輸出一種換相信號(hào)，同時(shí)選出高阻態(tài)的繞組，以控制多路開(kāi)關(guān)正確運(yùn)作。整個(gè)反電動(dòng)勢(shì)pll換相過(guò)程如下：高阻態(tài)繞組反電動(dòng)勢(shì)與中線電壓相減后，得到換相誤差信號(hào)，該誤差信號(hào)通過(guò)跨導(dǎo)放大器加在環(huán)路濾波器（c_speedpb1,r_speedpb,c_speedpb2）上，落后的換相經(jīng)跨導(dǎo)放大器向20腳濾波器充電，從而增大vc0輸人電壓，使vc0輸出頻率增加。相反，過(guò)早的換相將會(huì)引起20腳上電容放電，使vco輸人電壓減少，vco輸出頻率減小，由此獲得精確的換相頻率信號(hào)，控制電機(jī)正確換相。表6－1為ml4425換相狀態(tài)真值表，圖2所示為逆變橋上三橋臂（ha、hb、ho）和下三橋臂la、lb、lc的導(dǎo)通波形。超前滯后網(wǎng)絡(luò)c_speedpb1,r_speedpb,c_speedpb2是為了把vco頻率信號(hào)從pll換相中過(guò)濾出去，并為閉環(huán)換相提供相位補(bǔ)償，以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

　　表6－1 ml4425換相狀態(tài)真值表

　　圖2 ml425上、下三橋臂換相時(shí)序

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