tda5142t可以通過兩種方式改變電機的工作轉(zhuǎn)速：

　　一種方式是在電壓一定下，通過改變自適應(yīng)換相時延電路電容cap-cd、cap-dc來改變換相頻率，進而改變電機的轉(zhuǎn)速，它們與速度的關(guān)系式如下：

　　另一種方式是利用tda5142t內(nèi)部的獨立運算放大器ota進行模擬方式或數(shù)字（pwm）方式控制，以下簡稱ota控制。

　　前者是在額定電壓下通過改變最佳換相時刻，而直接改變電機的換相頻率fc，進而改變電機的轉(zhuǎn)速n的；后者是通過改變驅(qū)動輸出級的電源電壓v_mot而實現(xiàn)無級調(diào)速，圖1所示為ota控制原理圖。

　　圖1 ota控制電路原理圖

　　此電路屬典型的模擬分壓電路，所有的晶體管均工作在放大狀態(tài)，r6和680ω電阻為bd436晶體管提供基極電流。對于不同的晶體管，r₆的取值應(yīng)不同，但最重要的是保證bd436工作在線性放大狀態(tài)。實驗時，tda5142t的17腳電壓若與v_mot電壓之比為1.5時，則說明工作正常，否則r6選取不當。

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