換相是通過(guò)改變定子繞組電流方向，使得轉(zhuǎn)子一直朝某一固定的方向運(yùn)轉(zhuǎn)（順時(shí)針或逆時(shí)針）。tda5142t的換相時(shí)刻主要通過(guò)三個(gè)反電動(dòng)勢(shì)比較器檢測(cè)三相繞組的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在任一周期，三個(gè)繞組中必有兩個(gè)繞組分別處于高壓（h）態(tài)或低壓（l）態(tài)，只有一個(gè)繞組處于高阻（f）態(tài)。f態(tài)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)既可提供電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息pg，又可控制繞組的換相。理論上，換相時(shí)刻與f態(tài)的過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻相差30°電角度；實(shí)際上，正確的換相時(shí)刻還得由自適應(yīng)換相時(shí)延電路電容cap-cd、cap-dc進(jìn)行修正，兩個(gè)電容的值決定了電機(jī)的最佳換相時(shí)刻。在任一換相周期cap-cd電容先被充電，后被放電，電壓范圍為（0.9v，2.7v），充電電流為ic=8.1μa，放電電流為if=16.2μa。電容cap-dc則用于重復(fù)cap-cd充放電過(guò)程，只是ic=if=15.5μa。圖1所示為電機(jī)繞組波形，實(shí)驗(yàn)中cap-cd電容值可以等于cap-dc電容值，此值決定了電機(jī)的換相頻率，即電機(jī)的轉(zhuǎn)速，下式為其與換相頻率的關(guān)系：

　　圖1 換相波形示意圖

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