眾所周知，有刷直流電機具有旋轉(zhuǎn)的電樞和固定的磁場，因此有刷直流電機必須有一個滑動的接觸機構(gòu)——電刷和換向器，通過它們把電流饋給旋轉(zhuǎn)著的電樞。無刷直流電機卻與有刷直流電機相反，它具有旋轉(zhuǎn)的磁場和固定的電樞。這樣，電子換相線路中的功率開關(guān)器件，如晶閘管、晶體管、功率mosfet或icbt（絕緣柵雙極型晶體管）等可直接與電樞繞組連接。在電機內(nèi)，裝有一個轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來檢測轉(zhuǎn)子在運行過程中的位置。它與電子換相線路

　　圖1 無刷直流電機組成框圖

　　一起，替代了有刷直流電機的機械換向裝置。綜上所述，無刷直流電機由電機本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換相線路三大部分組成，如圖1所示。

　　圖2和圖3所示分別為兩個典型的無刷直流電機的外觀。

　　圖2 無刷直流電機外觀之一

　　圖3 無刷直流電機外觀之二

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