如圖1所示，tc9242采用用兩個8bit dac（數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器）分別作為f/v和p/v變換。從引腳6（fgin）輸人電機的位置信號，經(jīng)過tc9242從引腳8afc（自動頻率控制端）輸出的是第一個dac將數(shù)字量的頻率差變換為模擬量的信號。從引腳7apc（自動相位控制端）輸出的是 fg（是pg的2分頻信號）和fs（從同步時鐘信號分頻得到）相位比較得到相位差，經(jīng)過另一個dac轉(zhuǎn)換的輸出電壓信號。在使用時，引腳7和引腳8連接至加法運算放大器，進行信號混合，控制電機的功率開關(guān)管。當引腳6fgin，反饋頻率變化時，即電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時，afc和apc輸出變化如下：

　　1）fgin在鎖定范圍以下時，afc和apc為高電平（h）；

　　2）fgin在鎖定范圍以上時，afc和apc為低電平（l）；

　　3）fgin，在鎖定范圍之內(nèi)時，afc線性輸出，afc隨著轉(zhuǎn)速信號fgin的增大而減小。

　　apc輸出鋸齒波形，當反饋轉(zhuǎn)速信號fgin，小于設(shè)定頻率信號fo時，apc輸出斜率為正的鋸齒波，如圖2所示；當反饋轉(zhuǎn)速信號fgin大于設(shè)定頻率信號fo，apc輸出斜率為負的鋸齒波，如圖2所示。圖3給出了整個過程中f/v和p/v變換的輸出特性，從中可知，鎖相后，afc和apc均為直流電壓，并接近2.5v。

　　晶體振蕩器頻率fx的計算公式為：fx=128knoan/60，式中：k為分頻系數(shù)，可選20或27；n為分頻系數(shù)，可選3、4或5；a為每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（對應(yīng)于換相信號，即極對數(shù)p，本節(jié)介紹的永磁無刷直流電機的極對數(shù)a=4）；no為鎖定轉(zhuǎn)速（r/min）。

　　圖1 fg_in<fo時apc輸出

　　圖2 fg_in>fo時apc輸出

　　圖3 f/v變換和p/v變換

　　對于有位置傳感器高速電 afc機來說，若no=30000r/min，若取的分頻系數(shù)均最小，既k=20，n=3，a=4，則晶體振蕩器頻率為fx＝128×20×30000×3×4=15.36mhz，其速度反饋輸人信號，也即霍爾信號頻率最大為30000×4/60=2000hz，顯然它們均滿足tc9242的工作條件。因此，對于有位置傳感器的永磁無刷直流電機來說，可直接把霍爾信號輸人給tc9242的速度反饋端fg_in。

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