對于電機控制系統(tǒng)，鎖相環(huán)是作為速度環(huán)工作的，還有轉矩控制問題尚待解決。電機轉速控制系統(tǒng)的抗干擾能力取決于系統(tǒng)帶寬，帶寬越大，抗干擾的能力就越強。pll系統(tǒng)的帶寬與通常的速度控制系統(tǒng)相比要小得多。采用超前校正環(huán)節(jié)對抗干擾能力有一些改善，當干擾較小，引起的相位誤差尚未超過鑒相器的線性范圍時，校正環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)快速人鎖。但如果干擾較大，動態(tài)的相位誤差超過鑒相器的線性相位跟蹤范圍，則會導致系統(tǒng)短暫失鎖，需要重新捕獲，轉速需要較長時間才能恢復。此外，還可采用自適應控制、魯棒性強的模糊控制或滑�？刂品椒ㄗ鳛閯討B(tài)的速度控制，當環(huán)路因干擾而失鎖時，能快速地將轉速拉回誤差帶內(nèi)。

　　為了使鎖相系統(tǒng)盡快鎖定，除采用有效的轉矩控制策略外，還必須保證干擾引起的相位誤差不超過鑒相器的線性范圍，主要的途徑有：擴大鑒相器的鑒相范圍，減小干擾轉矩引起的相位誤差變化，采用擾動觀測器來觀測并補償擾動轉矩等。

　　鎖相技術早期大部分是用于直流電機，主要是由于直流電機的轉矩容易控制，而且轉矩響應快。隨著交流傳動技術的飛速發(fā)展，鎖相技術在電機控制領域中也逐漸推廣到異步電機、同步電機、開關磁阻電機和無刷直流電機等。鎖相技術在電機轉速控制系統(tǒng)中已經(jīng)獲得了廣泛的應用，在進一步提高鑒相技術本身的基礎上，可將鎖相技術與各種先進控制方法相結合，發(fā)揮各自優(yōu)勢，提高控制系統(tǒng)的性能。

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