4．sci硬件設(shè)計

　　串行通信接口（sci）是采用雙線通信的異步串行通信接口，為了減少串口通信時cpu的開銷，f2812的串口支持16級接收和發(fā)送fifo。sci模塊采用標(biāo)準(zhǔn)非歸零（nrz）數(shù)據(jù)格式，可以與cpu或其他通信數(shù)據(jù)格式兼容的異步外設(shè)進(jìn)行數(shù)字通信。sci模塊的接收器和發(fā)送器是雙緩沖的，每一個都由它單獨的使能和中斷標(biāo)志位。兩者可以單獨工作，或者在全雙工方式下同時工作。sci使用奇偶校驗、超時、幀出錯監(jiān)測確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。

　　采用上位機(jī)與dsp串口通信，可以實時發(fā)送給dsp電機(jī)的參考轉(zhuǎn)速，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、電機(jī)的升速、降速和穩(wěn)速。圖1所示是tms320f2812的串行通信接口電路，該電路采用了符合rs-232標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動芯片max232進(jìn)行串行通信。max232芯片功耗低，集成度高，＋5v供電，具有兩個接收和發(fā)送通道。由于tms320f2812采用＋3.3v供電，所以在max232與tms320f2812之間必須加電平轉(zhuǎn)換電路，選取合適的電阻降壓，把＋5v降到3.3v。

　　圖1 tms320f2812的串行通信接口電路

　　tms320f2812永磁無刷直流電機(jī)數(shù)字控制器最小系統(tǒng)電路原理圖，如圖2所示，其驅(qū)動電路和功率電路可參考前面的相關(guān)內(nèi)容。

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