（1）pwm的產(chǎn)生 為了產(chǎn)生pwm信號，需要1個計數(shù)器重復(fù)對應(yīng)于pwm周期的計數(shù)，由作為時基的通用定時器的周期寄存器實現(xiàn)pwm的調(diào)制頻率（周期），1個比較器保存調(diào)制值。比較器不斷地與定時計數(shù)器的值比較，當(dāng)值相等時，輸出引腳發(fā)生電平躍變；當(dāng)值第2次相等時或計數(shù)到達(dá)周期值時：輸出引腳又發(fā)生電平跳變。對于每一個定時周期，改變對應(yīng)調(diào)制值的比較器的值，可以得到不同脈沖寬度的信號，從而得到所需要的調(diào)制波形。

　　具體步驟如下：首先選擇通用定時器tz作為單比較單元的時基，并設(shè)置它的計數(shù)模式，如果要產(chǎn)生連續(xù)pwm波形，計數(shù)模式設(shè)置為連續(xù)增或連續(xù)增／減計數(shù)模式。根據(jù)調(diào)制頻率設(shè)置相應(yīng)的定時周期寄存器的值，初始化計數(shù)寄存器的值，然后啟動定時器。按照脈寬的變化規(guī)律，設(shè)置當(dāng)前的單比較寄存器值。計數(shù)寄存器按照計數(shù)模式進(jìn)行計數(shù)，并與單比較寄存器的值進(jìn)行比較。若兩值相等，則將發(fā)生單比較匹配事件，并在延遲2個cpu時鐘后在中斷標(biāo)志寄存器的相關(guān)位上置1，同時使輸出引腳按設(shè)定的極性發(fā)生電平變化，從而實現(xiàn)pwm波形輸出。

　�。�2）常用的pwm實現(xiàn)方法 常用的 vpwm波形實現(xiàn)方法有兩種，其中一種是調(diào)制法，即把希望輸出的波形作為調(diào)制信號，把接受調(diào)制的信號作為載波，通過信號波型調(diào)制得到所期望的pwm波形。通常采用三角波作為載波，其工作原理如圖所示。輸入需要放大調(diào)制的模擬信號，與調(diào)制電路內(nèi)部產(chǎn)生的三角載波進(jìn)行比較，三角載波的周期是固定的。當(dāng)模擬信號比三角波值大時，調(diào)制電路輸出高電平；反之，則輸出低電平。可以看出，最后的輸出波形就是寬度變化的一系列脈沖，包含有模擬信號的信息。

　　圖 pwm控制信號的生成

　　對于傳統(tǒng)的dsp數(shù)字控制系統(tǒng)，dsp控制器輸出數(shù)字信號，需要經(jīng)過d／a轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出；開關(guān)功放輸入模擬信號，通過pwm開關(guān)調(diào)制控制電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成pwm信號，驅(qū)動控制mosfet橋式電路，實現(xiàn)放大功能。

　　本設(shè)計中通過dsp的pwm調(diào)制單元產(chǎn)生pwm觸發(fā)信號，并最終通過pfc模塊處理，得到最終控制mosfet的pwm信號。

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