1．對(duì)異常的響應(yīng)

　　當(dāng)一個(gè)異常出現(xiàn)以后，arm微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作。

　　（1）將下一條指令的地址存入相應(yīng)連接寄存器lr，以便程序在處理異常返回時(shí)能從正確的位置重新開始執(zhí)行。若異常是從arm狀態(tài)進(jìn)入的，則lr寄存器中保存的是下一條指令的地址（當(dāng)前pc＋4或pc＋8，與異常的類型有關(guān)）；若異常是從thumb狀態(tài)進(jìn)入的，則在lr寄存器中保存當(dāng)前pc的偏移量，這樣，異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態(tài)進(jìn)入的。例如：在軟件中斷異常swi產(chǎn)生時(shí)，指令mov pc' r14_svc總是返回到下一條指令，不管swi是在arm狀態(tài)執(zhí)行，還是在thumb狀態(tài)執(zhí)行。

　�。�2）將cpsr復(fù)制到相應(yīng)的spsr中。

　�。�3）根據(jù)異常類型，強(qiáng)制設(shè)置cpsr的運(yùn)行模式位。

　�。�4）強(qiáng)制pc從相關(guān)的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處。

　　還可以設(shè)置中斷禁止位，以禁止中斷發(fā)生。如果異常發(fā)生時(shí)，處理器處于thumb狀態(tài)，則當(dāng)異常向量地址加載入pc時(shí)，處理器自動(dòng)切換到arm狀態(tài)。

　　arm微處理器對(duì)異常的響應(yīng)過程用偽碼可以描述為：

　　2，從異常返回

　　異常處理完畢之后，arm微處理器會(huì)執(zhí)行以下幾步操作從異常返回。

　�。�1）將連接寄存器lr的值減去相應(yīng)的偏移量后送到pc中。

　�。�2）將spsr復(fù)制回cpsr中。

　�。�3）若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，則要在此清除。

　　可以認(rèn)為應(yīng)用程序總是從復(fù)位異常處理程序開始執(zhí)行的，因此復(fù)位異常處理程序不需要返回。