由于硬件的限制，在使用mcu設(shè)計嵌入式系統(tǒng)的時代初期，程序設(shè)計人員得到的是只有硬件系統(tǒng)的“裸機”，沒有任何類似操作系統(tǒng)的軟件作為開發(fā)平臺，對cpu、ram等這些硬仵資源的管理工作都必須由程序員自己編寫程序來解決，程序設(shè)計人員工作得十分辛苦，并且使應(yīng)用程序的開發(fā)效率極低，所以那時從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的人員就期望能有一個支持嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的系統(tǒng)軟件。

　　現(xiàn)在，由于技術(shù)的進步和發(fā)展，單片系統(tǒng)硬件的規(guī)模越來越大,功能越來越強，從而給運行嵌人式操作系統(tǒng)提供了物質(zhì)保證，于是就出現(xiàn)了很多具有不同特點及應(yīng)用領(lǐng)域的操作系統(tǒng)。這些運行在嵌人式硬件平臺上，對整個系統(tǒng)及其部件、裝置等資源進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)、指揮和控制的系統(tǒng)軟件就叫做嵌入式操作系統(tǒng)。由于嵌入式系統(tǒng)的硬件特點、應(yīng)用環(huán)境的多樣性和開發(fā)手段的特殊性，使它與普通的操作系統(tǒng)有著很大的不同，其主要特點如下：

　　●微型化。嵌入式系統(tǒng)芯片內(nèi)部存儲器的容量通常不會很大（1 mb以內(nèi)），一般也不配置外存，加上電源的容量較小（常常用電池甚至微型電池供電）以及外部設(shè)備的多樣化，因而不允許嵌人式操作系統(tǒng)占用較多的資源，所以在保證應(yīng)用功能的前提下，嵌入式操作系統(tǒng)的規(guī)模越小越好。

　　●實時性。由于對嵌人式實時操作系統(tǒng)的共同要求是系統(tǒng)能快速響應(yīng)事件，具有較強的實時性，所以嵌入式實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核都是可剝奪型的。

　　●可裁剪性。嵌入式操作系統(tǒng)運行的硬件平臺多種多樣，其宿主對象更是五花八門，所以要求嵌入式操作系統(tǒng)中提供的各個功能模塊可以讓用戶根據(jù)需要選擇使用，即要求它具有良好的可裁剪性。

　　●高可靠性。嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于軍事武器、航空航天、交通運輸、重要的生產(chǎn)設(shè)各領(lǐng)域，所以要求嵌人式操作系統(tǒng)必須有極高的可靠性，對關(guān)鍵、要害的應(yīng)用還要提供必要的容錯和防錯措施，以進一步提高系統(tǒng)的可靠性。

　　●易移植性。為了適應(yīng)多種多樣的硬件平臺，嵌人式操作系統(tǒng)應(yīng)可在不做大量修改的情況下能穩(wěn)定地運行于不同的平臺。

　　嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)的宿主對象的要求密切相關(guān)。按嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用范圍劃分，可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。通用型嵌人式操作系統(tǒng)可用于多種應(yīng)用環(huán)境，例如常見的wind。misce、vxworks、，μclunix及本書將要介紹的μc／os等；專用型嵌入式操作系統(tǒng)則用于一些特定的領(lǐng)域，例如應(yīng)用于移動電話的symbian、手持數(shù)字設(shè)備（pda）的plamos等。

　　由于嵌入式系統(tǒng)存儲器的容量較小，因此嵌人式系統(tǒng)的軟件一般只有操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件兩個層次。嵌人式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)中的地位如圖所示。

　　圖 嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的地位

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