既然是多任務(wù)系統(tǒng)，那么就必然有任務(wù)之間的切換。當然，負責(zé)這項工作的調(diào)度器在進行進程切換時需要一段執(zhí)行時間，這段執(zhí)行時間的長短也是影響系統(tǒng)實時性的一個重要因素。

　　因此，作為實時操作系統(tǒng)的調(diào)度器，它在執(zhí)行調(diào)度和任務(wù)切換時所需的運行時間必須是可預(yù)知的，即調(diào)度器所用的時間不能受其他因素（例如任務(wù)數(shù)目）的影響。也就是說，不能因為系統(tǒng)中需要調(diào)度的進程多了，調(diào)度時間就長了一些；需要調(diào)度的進程少了，調(diào)度時間就短了一些。因為，這樣會使應(yīng)用程序的設(shè)計者在設(shè)計時無法計算出系統(tǒng)完成某一個任務(wù)所需的準確時間。

　　一般來說，調(diào)度的延時以及調(diào)度時間是否可預(yù)測主要取決于調(diào)度算法。調(diào)度算法越復(fù)雜，調(diào)度延時也就越長，所以實時操作系統(tǒng)調(diào)度算法的設(shè)計和選用是需要精心設(shè)計和精心組織的。

　　實際上，在任何操作系統(tǒng)中都有一個所謂的“不可剝奪窗口”，即在內(nèi)核的某些運行時間段里是不允許進行調(diào)度的。由于進程調(diào)度是靠中斷技術(shù)實現(xiàn)的，因此在內(nèi)核的不適合或不能使用中斷技術(shù)期間都是不能進行調(diào)度的，這就相當于正在運行進程的處理器使用權(quán)是不可剝奪的。例如，在系統(tǒng)正在進行進程調(diào)度期間、系統(tǒng)正在中斷響應(yīng)和處理期間，應(yīng)用程序及操作系 統(tǒng)正在運行臨界段代碼期間、正在進行dma期間，這些時間段就是所謂的“不可剝奪窗口”， 因此在設(shè)計實時操作系統(tǒng)時，應(yīng)想辦法把這些“不可剝奪窗口”減小到在最壞情況下可以忍受的程度。一般來說，采用微內(nèi)核的操作系統(tǒng)由于體積比較小，所以它的“不可剝奪窗口”要比采用宏內(nèi)核的操作系統(tǒng)的“不可剝奪窗口”要小。因此，現(xiàn)在很多實時操作系統(tǒng)都采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)。

　　其實，內(nèi)核在“不可剝奪窗口”期間，不可能發(fā)生調(diào)度，也就談不到剝奪性的問題，但從它確實延遲了緊急進程的執(zhí)行這個角度來看，這個“不可剝奪窗口”相當于是一個調(diào)度延時。

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