1  系統(tǒng)整體方案

為了實(shí)現(xiàn)采集器的高質(zhì)量定位視音頻壓縮采集、實(shí)時(shí)的定位視音頻傳輸， 以及低功耗以便攜等要求， 系統(tǒng)中采用了T I公司的TMS320DM642作為了采集器的主控芯片。DM642 是TI公司推出的一款專門面向多媒體應(yīng)用的TMS320C6000 家族中性能最高的定點(diǎn)DSP， 具有8路并行的運(yùn)算器、3個(gè)視頻專用和2個(gè)音頻復(fù)用接口， 集成10 /100Mbit / s以太網(wǎng)MAC。該芯片具有的這些優(yōu)點(diǎn)非常適合視音頻信息的采集、壓縮和傳輸。

GPS定位數(shù)據(jù)通過(guò)串口由TL16C752B 讀入; 音頻信號(hào)由TLV320A IC23B以8 kH z， 16bit量化采樣; 視頻信號(hào)通過(guò)TVP5150采集。進(jìn)入DM642 的定位數(shù)據(jù)一路通過(guò)低碼率的H 264視頻編碼后與G. 723的音頻編碼信號(hào)同步合成后， 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器， 另一路采用高碼率編碼后存儲(chǔ)到2. 5寸硬盤。SCLK 為時(shí)鐘，GPCL為使能信號(hào)， Yout為8位BT. 656信號(hào)。系統(tǒng)中將DM642的VP0配置為VP0A + McASP模式， 其中VP0A 配置為8位BT. 656視頻輸入， 用來(lái)接一路視頻輸入。TVP5150PBS是一款高性能的視頻編碼器， 它將視頻信號(hào)模擬攝像頭輸出的NTSC /PAL模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字色差信號(hào)( YUV4: 2: 2)， 輸出格式為ITU-R BT. 656。BCLK 為位時(shí)鐘， LRC IN和LRCOUT分別為幀同步輸入、輸出， D IN 和DOU分別為音頻輸入、輸出。McASP同時(shí)接入4路音頻輸入和輸出， 系統(tǒng)中將McASP設(shè)置為突發(fā)幀同步模式。TLC320A IC23B 為音頻編碼器件， 支持麥克風(fēng)、立體聲輸入和立體聲輸出， 根據(jù)G. 723 編碼的要求， 話筒輸入的電信號(hào)通過(guò)TLC320A IC23B進(jìn)行8 K采樣， 16比特量化。TLC320A IC23B 采用DSP模式與M cASP交換數(shù)據(jù)。
TX 和RX分別是串行數(shù)據(jù)發(fā)、收信號(hào)。TL16C752B 采用8位異步步行存儲(chǔ)器接口， 支持的波特率最高可達(dá)到1 Mbyte / s，與DM642的外部存儲(chǔ)器EM IFA 連接， 地址A 2 A0用于對(duì)TL16C752B 的8 個(gè)寄存器尋址。MAX3160是多協(xié)議收發(fā)器， 可以將串口接口電平配置為RS232 /RS422 /RS485 等多種接口電平標(biāo)準(zhǔn)。GPS采集模塊采用Ho lux M - 89， 它的靈敏度為159 dBm， 支援NMEA0183數(shù)據(jù)通訊協(xié)定，其定位精度小于3 m， 高于S iRF芯片， 因此除了能很好完成高速移動(dòng)定位，更適合做步行等低速定位。
地理信息系統(tǒng)( GIS)、全球定位系統(tǒng)( GPS)的廣泛應(yīng)用使人們享受到了基于位置服務(wù)所帶來(lái)的諸多便利。傳統(tǒng)G IS 是以地圖為可視化主要手段， 然而人類獲取信息的70%來(lái)自于視覺(jué)，因此將地理位置信息和視頻信息有機(jī)結(jié)合可以極好的豐富G IS的內(nèi)容， 產(chǎn)生許多新的應(yīng)用。比如微軟的Windows Local Live、影像城市武漢等網(wǎng)站都相繼推出了實(shí)景地圖， 讓人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上能直觀、全面和便捷的了解各個(gè)城市。GPS信息和視頻信息的結(jié)合， 還有利于對(duì)地理信息系統(tǒng)進(jìn)行3D 建模， 如日本巖根研究所推出的3DV ideoG IS軟件， 通過(guò)陸地上以及空中拍攝的具有定位信息的全景視頻圖像， 可以自動(dòng)生成相應(yīng)的高逼真的3D 場(chǎng)景模型。