來源：國外電子元器件  作者：姜飛 黃繼 張世全

摘 要：以TI公司LF2407型DSP控制器為對象，介紹基于CAN 2．0B總線協(xié)議的外設(shè)通信模塊e-CAN檢測程序設(shè)計(jì),給出硬件系統(tǒng)的構(gòu)成框圖及軟件實(shí)現(xiàn)過程的相關(guān)代碼。實(shí)驗(yàn)室調(diào)試表明，該程序可以用來判定ID標(biāo)識符與屏蔽碼的正確與否以及郵箱的工作狀況，同時能夠減少項(xiàng)目早期研究過程中對硬件模塊的需求。
關(guān)鍵詞：CAN總線通信：DSP程序設(shè)計(jì)；CAN控制器自檢；數(shù)字信號處理器
1 引言
LF2407型數(shù)字信號處理器(DSP)以其處理能力強(qiáng)(30 MI/s)，外設(shè)功能模塊集成度高及存儲器容量大等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于數(shù)字化控制與通信領(lǐng)域。筆者以某車載武器系統(tǒng)的前期預(yù)研為背景，討論了該處理器內(nèi)嵌模塊eCAN的檢測功能及其軟硬件實(shí)現(xiàn)過程。
2 檢測系統(tǒng)的功能與硬件構(gòu)成
2．1 eCAN控制模塊
該控制器是一個16 bit的外圍器件，其特性有：(1)完全支持CAN2．0B協(xié)議；(2)具有6個郵箱，其中mailbox2與mailtiox3可按工程需求配置為接收或發(fā)送郵箱，數(shù)據(jù)長度為0—8字節(jié)；(3)當(dāng)發(fā)送時出錯或仲裁過程中數(shù)據(jù)丟失時，該控制器具有自動重發(fā)功能；(4)能夠通過軟件編程實(shí)現(xiàn)自檢測功能。
對eCAN模塊的操作分為對控制，狀態(tài)寄存器的訪問以及對郵箱RAM的讀寫三個部分。這些寄存器與郵箱在內(nèi)存空間的分配如圖1所示，其中，7200H~7230H所在RAM區(qū)域?yàn)?個郵箱的分布地址。

2．2 硬件電路的連接
對于LF2407型處理器而言，如果源代碼編譯后放在程序區(qū)0x0000地址開始的空間．當(dāng)引腳nap／mc配置為mp方式時．則00～7FFF下空間被映射到外部存儲器,此時必須在DSP外有相應(yīng)的存儲器方可正常加載,否則就會一直提示“Data verificationfailed at address Ox0．P1ease verify target memory andmempry map”的信息。當(dāng)引腳配置為mc方式,則00~7FFF這段空間由片內(nèi)Flash提供,代碼程序要放在片內(nèi)F1ash中,就必須用燒寫操作完成。一般說來,前者適用于在線調(diào)試的開發(fā)方式：對于已經(jīng)定型的軟件代碼，當(dāng)要脫機(jī)運(yùn)行時用后者較為方便。筆者選用外擴(kuò)存儲器的方式來完成*．out文件的加載．其中74陽8器件的功用是將CY7C1021型電路的內(nèi)存區(qū)域一分二，分別用作外擴(kuò)的程序空間與數(shù)據(jù)空間。

如圖2所示，PCA82C250為總線驅(qū)動器．是LF2407內(nèi)嵌CAN控制器與特殊總線之間所需要的接口電路，實(shí)現(xiàn)對總線的差動發(fā)送與接收能力。在硬件連接時要注意將RS引腳接地使PCA82C250處于高速模式下,而且為完成檢測功能，CANH引腳和CANL引腳應(yīng)通過阻值為120Ω的終端匹配電阻器相連接。
在項(xiàng)目開發(fā)過程中，筆者使用帶ISA接口的仿真器驅(qū)動板．盡管不需要驅(qū)動程序．但還是要安裝SetupC2XX．exe文件．否則在Code Composer集成開發(fā)環(huán)境內(nèi)會出現(xiàn)調(diào)試?yán)щy。
3 軟件編程
3．1 配置存儲器
因?yàn)樵O(shè)計(jì)硬件時采用的是外擴(kuò)存儲器的方式。所以為了正確地加載輸出文件．必須對CY7C1021作引導(dǎo)配置。具體說來就是修改initgel文件中的StartUp函數(shù)(該函數(shù)在系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)下為空函數(shù)。一般說來,每次進(jìn)人Cede Composer集成開發(fā)環(huán)境時,它都會被調(diào)用。對于硬件系統(tǒng)的初始化代碼經(jīng)常放置于其內(nèi))。下面給出主要的代碼語句：
StartUp0
{
GEL_MapReset0；
GEL_MapAdd(0x0000，0，0x7fff,1，1)；
GEL_MapAdd(0x8000，0，0xT000，1，1)；
GEL_MapAdd(0x0000，1，0x10000，l，1)；
GEL_MapAdd(0xffff,2，1，1，1)；
GEL_MapOnO；
GEL_MemoryFill(0xffff,2，l，Ox40)；
*(volatile unsigned int*)SCSRI=0x0200；
*(volatile unsigned int*)SCSR2=0x000C；
*(volatile unsigned int*)WDNTR=Ox006f；
*(volatile unsigned int*)WDKEY=0x055；
*(volatile unsigned int*)WDKEY=Ox0AA；
}
如果需要開發(fā)相應(yīng)的Flash燒寫子程序．可以參考此部分的格式完成。

3．2 系統(tǒng)初始化或重新配置位定時器
相應(yīng)的操作步驟如下：
(1)設(shè)置CANMCR寄存器中的改變配置請求位為1,即CCR=I：
(2)判斷CANGSR寄存器中的改變配置使能位是否為1，即CCE是否為l：
(3)設(shè)置CANBCR2和CANBCRl寄存器以確定波特率、同步跳轉(zhuǎn)寬度及采樣次數(shù)等
(4)清CANMCR寄存器中的改變配置請求位為0．即CCR=0
(5)判斷CANGSR寄存器中的改變配置使能位是否為0,即CCE是否為0；
(6)配置完成進(jìn)入正常工作模式。主要程序代碼如下：
(*MCRB)=(*MCRB)10x00c0；
(
(*CANIFR)=0xffff；
(*CANLAMlH)=0x7fff
(*CANLAMlL)=Oxffff；
(*CANMCR)=Oxl040；
while(((*CANGSR)&Ox0010)==0)；／／CCR如果不等于1則進(jìn)行軟件等待狀態(tài)
(*CANBCR2)=Ox0002；
(*CANBCRl)=0x0023； ／／BaudRate=500