7.2.1直流電機(jī)類型
    在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)、電子儀器設(shè)備、家用電器、電子玩具等直流電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用。直流電機(jī)大體上可分為以下四類。
    第一類為有幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)。外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使步進(jìn)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)即可按照預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動。
    第二類為永磁式換流器直流電機(jī)，設(shè)計簡單，使用極為廣泛。當(dāng)外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎恒定。這類電機(jī)常用于錄音機(jī)、錄像機(jī)、唱機(jī)或激光唱機(jī)等固定轉(zhuǎn)速的機(jī)器或設(shè)備中。也可用于變速范圍很寬的驅(qū)動裝置，如小型電鉆、模型火車、電子玩具等。
    第三類是所謂的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是自動裝置中的執(zhí)行元器件，它的最大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小，除去控制信號屯壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)應(yīng)用甚廣，幾乎所有的自動控制系統(tǒng)中都需要用到。例如，測速電機(jī)，它的輸出正比于電機(jī)的速度；齒輪盒驅(qū)動電位器機(jī)構(gòu)，它的輸出正比于電位器移動的位置。當(dāng)這類電機(jī)與適當(dāng)?shù)墓β士刂品答伃h(huán)配合時，速度可以與外部振蕩器頻率精確鎖定，或與外部位移控制旋鈕進(jìn)行鎖定。唱機(jī)或激光唱機(jī)的轉(zhuǎn)盤常用伺服電機(jī)。天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)、遙控模型飛機(jī)和艦船也都要用到伺服電機(jī)。
    最后一類為兩相低電壓交流電機(jī)。這類電機(jī)通常是直流電源供給一個低頻振蕩器，然后再用低頻低壓的交流去驅(qū)動電機(jī)。這類電機(jī)偶爾也用在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)中。

7-2-2直流電機(jī)電樞調(diào)速原理
    直流電機(jī)轉(zhuǎn)速n的表達(dá)式為
                         n=U-I·R/Kf                                                 (7-1)
式中，U為電樞端電壓；I為電樞電流；R為電樞電路總電阻；f為每極磁通量；K為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。
    由式(7-1)可知，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法可分為兩大類，對勵磁磁通進(jìn)行控制的勵磁控制法和對電樞電壓進(jìn)行控制的電樞控制法。其中，勵磁控制法在低速時受磁極飽和的限制，在高速時受換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，并且勵磁線圈電感較大，動態(tài)響應(yīng)較差，所以這種控制方法較少使用�，F(xiàn)在，大多數(shù)應(yīng)用場合都使用電樞電壓控制法。本節(jié)介縉在保證勵磁恒定不變的情況下，采用PWM來實現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速方法。  ADG432ABRZ