I²C (Inter Intergrated Circuit)總線是一種用于lC器件之間連接的二線制總線。它通過(guò)兩根線（SDA，串行數(shù)據(jù)線；SCL，串行時(shí)鐘線）在連到總線上的器件之間傳送信息，根據(jù)地址識(shí)別每個(gè)器件（不管微控制器、LCD驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)器還是鍵盤接口），根據(jù)器件的功能可以工作于發(fā)送或接收方式。   L6561
    對(duì)于發(fā)送器和接收器而言，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)可以是主器件，也可以是從器件。主器件用于啟動(dòng)總線上傳送數(shù)據(jù)并產(chǎn)生時(shí)鐘以開放傳送的器件，此時(shí)任何被尋址的器件均被認(rèn)為是從器件�？偩�上主和從、發(fā)送和接收的關(guān)系不是永久的，而僅取決于此時(shí)數(shù)據(jù)傳送的方向。
    SDA和SCL都是雙向I/O線，通過(guò)上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時(shí)，2根線都是高電平。連接總線器件的輸出級(jí)必須是開漏或集電極開路，以具有“線與”功能。I²C總線上數(shù)據(jù)傳送的最高速率為lOOKbps，連到總線上器件數(shù)量?jī)H受總線電容400pF的限制。
    送到SDA線上的每個(gè)字節(jié)必須為8位，每次傳送的字節(jié)數(shù)不限，每個(gè)字節(jié)后面必須跟1個(gè)響應(yīng)位。數(shù)據(jù)傳送時(shí)，先傳最高位。如果接收器件不能接收下一個(gè)字節(jié)（例如正在赴理一個(gè)內(nèi)部中斷，在這個(gè)中斷處理完前就不能接收I2C總線上的數(shù)據(jù)字節(jié)），則可以使時(shí)鐘保持低電平，迫使主器件處于等待狀態(tài)。當(dāng)從機(jī)準(zhǔn)備好接收下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)釋放SCL線后繼續(xù)傳送。
    數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中，確認(rèn)數(shù)據(jù)是必需的。認(rèn)可位對(duì)應(yīng)于主器件的一個(gè)時(shí)鐘，在此時(shí)鐘內(nèi)發(fā)
送器件釋放SDA線，而接收器件必須將SDA線拉成低電平，使SDA在該時(shí)鐘的高電平期
間為穩(wěn)定的低電平。
    通常被尋址的接收器件必須在收到每個(gè)字節(jié)后做出響應(yīng)，若從器件正在處理一個(gè)實(shí)時(shí)事件不能接收而不對(duì)地址認(rèn)可時(shí)，從器件必需使SDA保持高電平，此時(shí)主器件產(chǎn)生一個(gè)結(jié)束信號(hào)使傳送異常結(jié)束。
    發(fā)生在SDA線上的總線競(jìng)爭(zhēng)是這樣進(jìn)行的：如果一個(gè)主器件發(fā)送高電平，而另一個(gè)主器件發(fā)送一個(gè)低電平，此時(shí)發(fā)送電平與SDA總線上電平不對(duì)應(yīng)的器件自動(dòng)關(guān)掉其輸出級(jí)。當(dāng)然，也可以有多個(gè)主器件參與競(jìng)爭(zhēng)，這取決于I2C總線上主器件的數(shù)目�？偩�競(jìng)爭(zhēng)可以在許多位上進(jìn)行。第一級(jí)競(jìng)爭(zhēng)是地址位的比較，如果主器件尋址同1個(gè)從器件，則下一步競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入數(shù)據(jù)位的比較，因?yàn)槭抢肐2C總線上信息進(jìn)行仲裁，所以信息不會(huì)丟失。
    在I²C總線上傳送信息時(shí)的時(shí)鐘同步是由連在SCL線上的器件的邏輯“與”完成的。SCL絨上由高到低的跳變將影響有關(guān)的器件，使它們開始低電平期。一旦一個(gè)器件時(shí)鐘跳為低電平，將使SCL線保持低電平直至該時(shí)鐘到達(dá)高電平。
    當(dāng)所有器件結(jié)束它們的低電平期時(shí)，時(shí)鐘線被釋放返回高電平。這樣使器件時(shí)鐘之間沒有差別，而所有的器件都同時(shí)開始它們的高電平期。之后，第一個(gè)結(jié)束高電平期的器件又將SCL線拉成低電平。這樣就在SCL線上產(chǎn)生1個(gè)同步時(shí)鐘，時(shí)鐘低電平時(shí)間由時(shí)鐘低電平期最長(zhǎng)的器件確定，而時(shí)鐘高電平時(shí)間由時(shí)鐘高電平期最短的器件確定。
    I²C總線還設(shè)有廣播呼叫地址，用于尋址總線上的所有器件。若一個(gè)器件不需要廣播呼叫尋址中所提供的任何數(shù)據(jù)，該器件可以忽略該地址，不做響應(yīng)。如果器件需要廣播呼叫尋址中提供的數(shù)據(jù)，則該器件應(yīng)對(duì)地址做出響應(yīng)。其表現(xiàn)為一個(gè)接收器。第二個(gè)和接著的數(shù)據(jù)字節(jié)為每個(gè)從器件所響應(yīng)并接收處理。從器件對(duì)不能處理的字節(jié)應(yīng)忽略，并不做出響應(yīng)。
    I²C總線可十分方便地用于構(gòu)成由一個(gè)單片機(jī)和一些外圍器件組成的單片機(jī)系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)價(jià)格低，器件間總線簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊。這種總線結(jié)構(gòu)雖然沒有并行總線那么大的吞吐能力，但連接線和連接引腳少。在總線上加器件不影響其他器件，不影響系統(tǒng)正常的工作，系統(tǒng)修改和可擴(kuò)展性好，同時(shí)，如果不同時(shí)鐘速度的器件連接到總線上，仍能確定總線時(shí)鐘。

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