傳感器節(jié)點(diǎn)一般采用干電池來儲(chǔ)備DT21-8802能量，其能量很有限，節(jié)點(diǎn)易造成因能量耗盡而失效，無線通信鏈路易受環(huán)境影響而無法保證通信質(zhì)量。另外，新節(jié)點(diǎn)的加入、部分傳感器節(jié)點(diǎn)的可移動(dòng)性等均會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化。這就要求拓?fù)淇刂凭哂恤敯粜院涂蓴U(kuò)展性，以適應(yīng)變化，從而保證網(wǎng)絡(luò)的連通性和覆蓋度。

                
    此外，拓?fù)淇刂七�要考慮負(fù)載均衡、簡(jiǎn)單性、可靠性、節(jié)點(diǎn)度數(shù)等其他方面。
    具體地講，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的拓?fù)淇刂瓢凑昭芯糠较蚩梢苑譃閮深悾汗?jié)點(diǎn)功率控制和層次性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組織[26]，如圖3-17所示。功率控制機(jī)制調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，在滿足網(wǎng)絡(luò)連通度的前提下，均衡節(jié)點(diǎn)的單跳可達(dá)鄰居數(shù)目。層次性拓?fù)淇刂剖抢梅执貦C(jī)制，讓一些節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，形成一個(gè)處理并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的骨干網(wǎng)，其他非骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)可以暫時(shí)關(guān)閉通信模蛺，進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省能量。