本節(jié)介紹了幾種具有代表性的典 W78E52P-24型時間同步協(xié)議，它們作為基礎(chǔ)構(gòu)件之一，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程中起到了重要的作用。時間同步服務(wù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的必要條件，并且同步精度決定了其他應(yīng)用的質(zhì)量。表4-1對幾種典型同步算法的優(yōu)缺點進(jìn)行了綜合的比較，它們往往同步方法簡單卻影響精度，提高同步精度卻增加能耗，或者未考慮延遲的影響，未能同步全網(wǎng)節(jié)點，不具可實踐性等。此外，在可擴(kuò)展性和健壯性，以及在大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建情況都未考慮到。