SOS提供了兩種模塊間的通信機(jī)制方式，一種是SI7636DP-T1-E3 通過模塊的功能指針來進(jìn)行通信，在該模式下，內(nèi)核存儲(chǔ)了模塊需要調(diào)用的功能指針，模塊在需要調(diào)用時(shí)直接查詢模塊功能指針表，和已經(jīng)在內(nèi)核中注冊(cè)登記過的模塊進(jìn)行通信。該種方式提供的是同步通信方式，如圖6-6所示。
    SOS的另一種模塊間通信方式如圖6-7所示，在該方式下，模塊通過消息的直接功能調(diào)用來實(shí)現(xiàn)模塊間的通信，該方式提供異步的通信機(jī)制。消息機(jī)制雖然靈活，但是執(zhí)行比較慢，消息分發(fā)的優(yōu)先級(jí)也較低。

    在SOS操作中，模塊與內(nèi)核之間也可以進(jìn)行通信，內(nèi)核提供系統(tǒng)服務(wù)以及上層應(yīng)用與硬件的接口，實(shí)現(xiàn)了上層應(yīng)用模塊和底層硬件的交互，模塊向底層發(fā)送的消息通過系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)表來分發(fā)；從內(nèi)核向模塊發(fā)出的消息會(huì)在消息緩沖池被置為較高的優(yōu)先級(jí)，如圖6-8所示。

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