SensorWare[161提供了語言和運(yùn)行 MP1488DJ-LF-Z環(huán)境以支持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)編程。語言模型被用于執(zhí)行分布式算法，為應(yīng)用編程人員屏蔽一些不必要的細(xì)節(jié)，并能夠在幾個(gè)應(yīng)用之間共享節(jié)點(diǎn)資源。分布式算法是在節(jié)點(diǎn)集合上執(zhí)行的程序集合。SensorWare將這些程序稱作移動(dòng)控制腳本( Mobile Control Scripts)。這些腳本在節(jié)點(diǎn)級(jí)被定義，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以被SensorWare識(shí)別。S ensorWare能夠被事件驅(qū)動(dòng)。SensorWare提供一個(gè)精簡(jiǎn)運(yùn)行環(huán)境和腳本(180KB)。它的目標(biāo)是通過一種特有類型的分布式算法協(xié)作信號(hào)進(jìn)行任務(wù)的處理。它并不提供應(yīng)用和節(jié)點(diǎn)資源之間或應(yīng)用之間的適配。SensorWare具有一個(gè)固定的地址機(jī)制。
    SensorWare位于操作系統(tǒng)之上，使用操作系統(tǒng)的功能和服務(wù)。SensorWare在整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)中的位置如圖7-20所示，傳感器節(jié)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)劃分為若干層，底層是原始硬件和硬件抽象層（也就是設(shè)備驅(qū)動(dòng)），之上是操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)為上層提供多線程環(huán)境下所有的標(biāo)準(zhǔn)功能和服務(wù)，以SensorWare層為例，使用這些操作系統(tǒng)提供的功能和服務(wù)，SensorWare為控制腳本提供運(yùn)行環(huán)境，控制腳本完全依賴于SensorWare層；靜態(tài)應(yīng)用和服務(wù)與移動(dòng)腳本共存，它們能夠像使用操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能和服務(wù)一樣使用SensorWare酌某些功能。這些應(yīng)用可以解決通用傳感器節(jié)點(diǎn)問題（例如，位置發(fā)現(xiàn)），并且是分布式的，但不能移動(dòng)，它們將是節(jié)點(diǎn)固件的一部分。

               
    SensorWare由“語言”和“支撐運(yùn)行環(huán)境”兩部分組成。首先，腳本語言需要合適的功能或命令來定義和實(shí)現(xiàn)，以便可以使用腳本語言。每個(gè)命令從傳感器節(jié)點(diǎn)的具體任務(wù)中抽象出來，比如與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信或是獲取感知的數(shù)據(jù)。這些命令同樣需要提供必要的功能，就像把腳本移植到另一個(gè)系列的代碼中或是通過本地代碼編寫的過濾器過濾傳感信息。其次，腳本語言需要在控制腳本中把命令構(gòu)建在一起，比如構(gòu)建控制流等。
    SensorWare的基本思想是通過移動(dòng)控制腳本使得節(jié)點(diǎn)可編程；SensorWare中的語言部件如圖7-21所示，以主題相關(guān)的API將若干基本命令／功能組合在一起，使用術(shù)語API定義主題相關(guān)功能的集合，為一個(gè)資源或服務(wù)提供編程接口。SensorWare使用來自其中一個(gè)腳本語言的免費(fèi)內(nèi)核作為Glue內(nèi)核；Tcl語言能夠很好地適用于SensorWare的特點(diǎn)，因此，在SensorWare語言中，Tcl內(nèi)核被用作Glue內(nèi)核。