為了進一步有效地控制數(shù)據(jù)MP2359DJ-LF-Z的接收，這里引入了3個部件來實現(xiàn)：消息捕獲部件（trace_ m）負責跟蹤數(shù)據(jù)的接收，剔除無效消息，將有效消息轉(zhuǎn)交給消息鑒別部件；消息鑒別音B件(m—m)負責接收來自消息捕獲部件的消息，根據(jù)消息的內(nèi)容及狀態(tài)以及這些狀態(tài)判斷當前發(fā)送數(shù)據(jù)的操作系統(tǒng)，并將內(nèi)容及狀態(tài)轉(zhuǎn)交給處理部件(os—m)；處理部件根據(jù)接收到的消息，按照發(fā)送該消息包的操作系統(tǒng)的通信流程進行數(shù)據(jù)包的解析。圖7-29所示為異構操作系統(tǒng)之間通信的模型。

                               
    要開發(fā)獨立于無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)的中間件毖須要克服不同操作系統(tǒng)之間的異構性問題，其中最主要問題是如何實現(xiàn)異構系統(tǒng)平臺之間的互通信能力。中間件DisWare主要在TinyOS（加州大學伯克利分校研制）和MantiOS（華盛頓大學計算機系研制）這兩個異構操作系統(tǒng)上實現(xiàn)了兼容性，并對用戶提供統(tǒng)一的移動代理支持機制和接口。其中的研究難點是如何實現(xiàn)兩種異構操作系統(tǒng)之間的互通信能力，從而保證移動代理在異構操作系統(tǒng)之間的無困難遷移。