圖像傳感器采集系統(tǒng)，主要通過一個(gè)NCP565ST12T3G無限的循環(huán)( Exec_run()函數(shù)）來執(zhí)行圖像傳感過程（跳出循環(huán)的方法是上位機(jī)發(fā)送一個(gè)重新啟動(dòng)的中斷命令）。執(zhí)行體主要來處理兩類事件，一類是需要快速處理的事件（通過設(shè)置一個(gè)優(yōu)先的標(biāo)志位來標(biāo)志其優(yōu)先程度）。這樣的事件有兩個(gè)：一行數(shù)據(jù)掃描完成的事件（這個(gè)事件產(chǎn)生后，將會(huì)調(diào)用UART模塊來將傳感到的一行圖像上傳）、一行數(shù)據(jù)處理完畢的事件（它將通知系統(tǒng)，開始處理下一行的數(shù)據(jù)）。另一類是正常的事件，如從上位機(jī)收到了串口事件、上位機(jī)的配置命令等。上位機(jī)和傳感器通過串口進(jìn)行通信。上位機(jī)通過向串口發(fā)送命令字來使Mega128產(chǎn)生串口中斷。下位機(jī)將接收的命令字存儲(chǔ)在事件隊(duì)列中。在下一個(gè)處理周期中通過讀取事件隊(duì)列未獲取下一個(gè)命令。
     用戶接口
    系統(tǒng)主要通過串口通信事件，進(jìn)行用戶接口的相關(guān)操作。首先，是進(jìn)行圖像傳感器的連接，當(dāng)圖像傳感器收到連接命令后，將返回應(yīng)答信息，若應(yīng)答信息超時(shí)，則連接失敗，否則，連接成功，就可以進(jìn)行掃描和數(shù)據(jù)回傳了。系統(tǒng)原型所提供的用戶接口功能包括連接傳感器的操作、獲取版本號(hào)的操作、重新啟動(dòng)傳感器的操作、設(shè)置串口波特率，數(shù)據(jù)位停止位的操作，掃描開始的操作、設(shè)置寄存器的操作等。
    所實(shí)現(xiàn)的圖像傳感器節(jié)點(diǎn)的電路原理圖如圖10-49所示。主要包含OV6620圖像傳感器、Mega128微處理器和Tiny12處理器等。