基于V4L2的視頻采集驅(qū)動如圖10-51所示劃 LM358ADR 分為兩個層次。高層的是通用Video for Linux驅(qū)動程序，包含了鏈狀緩存管理、流媒體API和其他一些IOCTL的接口。底層是提供對PrP、CSI和CMOS傳感器硬件的訪問，并提供由高層調(diào)用的接口。
    在應用程序中通過V4L2采集視頻應遵循以下的步驟。
    ①在V4L2中，視頻設備被看做一個文件。首先使用open函數(shù)打開這個設備。
    ②打開視頻設備后，可以設置該視頻設備的屬性，通道進行管理。

    ③檢查當前視頻設備支持的標準。
    ④設定視頻捕獲格式。
    ⑤獲取并記錄緩存的物理空間。
    ⑥采集的數(shù)據(jù)送入V4L2的數(shù)據(jù)緩存，數(shù)據(jù)緩存采用FIFO的方式，當應用程序調(diào)用緩存數(shù)據(jù)時，緩存隊列將最先采集到的視頻數(shù)據(jù)緩存送出，并重新采集一張視頻數(shù)據(jù)。
    在應用層中要實現(xiàn)視頻的采集、壓縮編碼和傳輸任務。由于視頻信息不同與普通數(shù)據(jù)，在無線多媒體傳感器網(wǎng)絡中采集、傳輸視頻數(shù)據(jù)必須滿足如下幾個方面的要求。
    ①最小的數(shù)據(jù)傳輸帶寬：傳感器節(jié)點能量有限，且數(shù)據(jù)傳輸功耗遠大于數(shù)據(jù)處理功耗，因此，要爭取在保證視頻質(zhì)量的前提下應該盡可能地采用好的壓縮算法，獲得最高的壓縮比，使得所需傳輸帶寬最低。
    ②實時性：即小的傳輸時延。
    ③連續(xù)性：為了保證視頻播放的連續(xù)性，視頻數(shù)據(jù)的傳輸速率應該與編碼速率同步。在開發(fā)無線多媒體傳感器網(wǎng)絡視頻節(jié)點時最大的障礙就是視頻數(shù)據(jù)量的龐大。必須采用一種先進的、快速的壓縮編碼算法來降低視頻采集和傳輸時所需的存儲空間和傳輸帶寬。視頻傳感器節(jié)點所采用的SOC中包含了支持H.264BP、H.263P3、MPEG-4SP的硬件CODEC。H.264視頻壓縮標準是適用于低碼率傳輸?shù)男碌囊曨l壓縮標準。它不僅有優(yōu)異的壓縮比，而且很適合用于網(wǎng)絡傳輸。H.264和MPEG-4不同，MPEG-4中的重點是靈活性，而H.264的重點是壓縮的高效率和傳輸?shù)母呖煽啃�。一般說來，H.264的壓縮比是MPEG-4的2倍左右。H.264是最早用于低碼率視頻編碼的ITU-T標準，是ITU-T為低于64kbit/s的窄帶通信信道制定的視頻編碼標準。因此，H.264更適合用于無線多媒體傳感器網(wǎng)絡中視頻節(jié)點的視頻壓縮。