基于DSP的鐵路客車輔助電源系統(tǒng)的設計
發(fā)布時間:2008/5/26 0:00:00 訪問次數(shù):532
    
    
    作者:常州軌道牽引研發(fā)中心 魏冬
    
    摘 要:介紹了以tms320f2407dsp為控制核心的鐵路客車輔助電源系統(tǒng)的設計。設計采用了先進的svpwm控制策略,借助于tms320f2407dsp芯片強大的控制功能,運用實時算法,增強了整個系統(tǒng)的快速反應能力.提高了客車輔助電源系統(tǒng)的安全性和可靠性。簡要地介紹了輔助電源系統(tǒng)的組成以及dc/dc模塊和dc/ac模塊主電路的結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細介紹了系統(tǒng)的控制思想并介紹了軟件編程的流程圖。結(jié)合在運用中遇到的實際問題,介紹了改進的方法和效果。
    
    關(guān)鍵詞:輔助電源;數(shù)字信號處理;空間矢量控制
    
    引言
    
    隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,鐵路客車在確保安全的前提下,如何利于環(huán)保,提高客車服務質(zhì)量也越來越引起人們的關(guān)注。旅客列車的主要輔助設備有空調(diào)系統(tǒng)、影視系統(tǒng)及車內(nèi)照明等,這些裝置的配備能改善乘車環(huán)境,使旅途更加舒適。
    
    目前,我國電氣化鐵路旅客列車輔助電源系統(tǒng)大都采用dc 600v供電制式,即機車通過受電弓從高架線上輸入25 kv交流電,經(jīng)過變壓器降壓后再整流為dc600v,采用母線方式提供給各節(jié)車廂。本文介紹的輔助電源系統(tǒng)就適用于dc 600v供電制式的空調(diào)客車以及具有相應供電制式的動車組。其主電路采用高頻變壓器使輸出與輸入600v母線隔離,其控制芯片采用了先進的dsp控制器。系統(tǒng)中的dc/dc變換器采用兩級轉(zhuǎn)換,前級采用boost變換器控制系統(tǒng)的輸出,后級采用諧振開關(guān),提高了整個系統(tǒng)的效率。該系統(tǒng)具有實時控制、自保護、自診斷、自恢復、can、rs485/232通訊等功能。系統(tǒng)對短路、過壓、欠壓、過流、過熱、接地等故障具有功能強大的診斷系統(tǒng),從而提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性,同時也增強了系統(tǒng)的可維護性。
    
    l 基于dsp的機車輔助電源系統(tǒng)軟硬件設計
    
    1.l 主電路
    
    主電路由一個dc/dc變換器和一個三相逆變器構(gòu)成。dc/dc變換器采用了帶高頻變壓器的充電技術(shù),一路輸出直接給蓄電池充電,另一路輸出600 v供給三相逆變器。三相逆變器采用的是空間矢量逆變技術(shù)。系統(tǒng)主電路如圖l所示。
    
    
    l.2控制電路結(jié)構(gòu)
    
    控制電源由dc llov電源供電,通過系統(tǒng)內(nèi)部的電源模塊將dc llov分別變換為dc 24 v,dc±15v,dc 5 v,為控制芯片提供5v電源,為測量系統(tǒng)提供±15v電源,為驅(qū)動電路提供24v電源。系統(tǒng)工作時dsp,根據(jù)采集到的輸入電壓、電流、輸出電壓、電流、散熱器溫度以及頻率設定自動選擇工作模式進行工作,控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。
    
    
    
    1.3 系統(tǒng)工作原理及軟件說明
    
    l.3.1 dc/dc模塊的工作原理
    
    
    
    如圖3所示,dc/dc模塊由3部分組成,分別為升壓電路,諧振電路和整流電路。在系統(tǒng)啟動階段,s1、s2的占空比保持在50%,系統(tǒng)根據(jù)檢測到的蓄電池充電電流和電池電壓逐步調(diào)整s3、s4的占空比,使輸出到蓄電池上的電壓穩(wěn)定在設定值(一般為dc 120 v)。啟動結(jié)束后,系統(tǒng)將固定s3、s4的占空比,并根據(jù)蓄電池充電電流和蓄電池電壓、600 v輸入電壓、蓄電池溫度補償特性等動態(tài)地調(diào)整s1、s2的占空比,使蓄電池的電壓嚴格符合充電特性曲線。充電特性曲線由蓄電池廠家提供,不同廠家要求的充電特性曲線不盡相同。dc/dc模塊程序流程簡圖如圖4所示。
    
    
    
    1.3.2 三相逆變器的工作原理
    
    三相逆變器電路圖如圖l所示。其輸入600v由dc/dc模塊提供,由于dc/dc變換器緩慢啟動,其輸出電壓也是緩慢上升,所以逆變器輸入電壓(變壓器輸出整流后)也緩慢上升,因此該
    
    
    作者:常州軌道牽引研發(fā)中心 魏冬
    
    摘 要:介紹了以tms320f2407dsp為控制核心的鐵路客車輔助電源系統(tǒng)的設計。設計采用了先進的svpwm控制策略,借助于tms320f2407dsp芯片強大的控制功能,運用實時算法,增強了整個系統(tǒng)的快速反應能力.提高了客車輔助電源系統(tǒng)的安全性和可靠性。簡要地介紹了輔助電源系統(tǒng)的組成以及dc/dc模塊和dc/ac模塊主電路的結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細介紹了系統(tǒng)的控制思想并介紹了軟件編程的流程圖。結(jié)合在運用中遇到的實際問題,介紹了改進的方法和效果。
    
    關(guān)鍵詞:輔助電源;數(shù)字信號處理;空間矢量控制
    
    引言
    
    隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,鐵路客車在確保安全的前提下,如何利于環(huán)保,提高客車服務質(zhì)量也越來越引起人們的關(guān)注。旅客列車的主要輔助設備有空調(diào)系統(tǒng)、影視系統(tǒng)及車內(nèi)照明等,這些裝置的配備能改善乘車環(huán)境,使旅途更加舒適。
    
    目前,我國電氣化鐵路旅客列車輔助電源系統(tǒng)大都采用dc 600v供電制式,即機車通過受電弓從高架線上輸入25 kv交流電,經(jīng)過變壓器降壓后再整流為dc600v,采用母線方式提供給各節(jié)車廂。本文介紹的輔助電源系統(tǒng)就適用于dc 600v供電制式的空調(diào)客車以及具有相應供電制式的動車組。其主電路采用高頻變壓器使輸出與輸入600v母線隔離,其控制芯片采用了先進的dsp控制器。系統(tǒng)中的dc/dc變換器采用兩級轉(zhuǎn)換,前級采用boost變換器控制系統(tǒng)的輸出,后級采用諧振開關(guān),提高了整個系統(tǒng)的效率。該系統(tǒng)具有實時控制、自保護、自診斷、自恢復、can、rs485/232通訊等功能。系統(tǒng)對短路、過壓、欠壓、過流、過熱、接地等故障具有功能強大的診斷系統(tǒng),從而提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性,同時也增強了系統(tǒng)的可維護性。
    
    l 基于dsp的機車輔助電源系統(tǒng)軟硬件設計
    
    1.l 主電路
    
    主電路由一個dc/dc變換器和一個三相逆變器構(gòu)成。dc/dc變換器采用了帶高頻變壓器的充電技術(shù),一路輸出直接給蓄電池充電,另一路輸出600 v供給三相逆變器。三相逆變器采用的是空間矢量逆變技術(shù)。系統(tǒng)主電路如圖l所示。
    
    
    l.2控制電路結(jié)構(gòu)
    
    控制電源由dc llov電源供電,通過系統(tǒng)內(nèi)部的電源模塊將dc llov分別變換為dc 24 v,dc±15v,dc 5 v,為控制芯片提供5v電源,為測量系統(tǒng)提供±15v電源,為驅(qū)動電路提供24v電源。系統(tǒng)工作時dsp,根據(jù)采集到的輸入電壓、電流、輸出電壓、電流、散熱器溫度以及頻率設定自動選擇工作模式進行工作,控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。
    
    
    
    1.3 系統(tǒng)工作原理及軟件說明
    
    l.3.1 dc/dc模塊的工作原理
    
    
    
    如圖3所示,dc/dc模塊由3部分組成,分別為升壓電路,諧振電路和整流電路。在系統(tǒng)啟動階段,s1、s2的占空比保持在50%,系統(tǒng)根據(jù)檢測到的蓄電池充電電流和電池電壓逐步調(diào)整s3、s4的占空比,使輸出到蓄電池上的電壓穩(wěn)定在設定值(一般為dc 120 v)。啟動結(jié)束后,系統(tǒng)將固定s3、s4的占空比,并根據(jù)蓄電池充電電流和蓄電池電壓、600 v輸入電壓、蓄電池溫度補償特性等動態(tài)地調(diào)整s1、s2的占空比,使蓄電池的電壓嚴格符合充電特性曲線。充電特性曲線由蓄電池廠家提供,不同廠家要求的充電特性曲線不盡相同。dc/dc模塊程序流程簡圖如圖4所示。
    
    
    
    1.3.2 三相逆變器的工作原理
    
    三相逆變器電路圖如圖l所示。其輸入600v由dc/dc模塊提供,由于dc/dc變換器緩慢啟動,其輸出電壓也是緩慢上升,所以逆變器輸入電壓(變壓器輸出整流后)也緩慢上升,因此該
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