電沆斬波控制
發(fā)布時(shí)間:2012/6/9 14:47:23 訪問(wèn)次數(shù):1876
SRM低速運(yùn)行時(shí)，特別是在AM29F010-70JC啟動(dòng)過(guò)程中，相電流周期長(zhǎng)、磁鏈及電流峰值大，并且上升時(shí)間快，為了避免過(guò)大的電流對(duì)功率器件及電動(dòng)機(jī)造成損壞，必須采取限流措施。該方式一般是在固定開(kāi)通角和關(guān)斷角的前提下，對(duì)電流幅值進(jìn)行滯環(huán)控制。在滿足開(kāi)通角時(shí)，功率電路開(kāi)關(guān)元件接通，繞組電流，從零開(kāi)始上升，當(dāng)電流達(dá)到斬波電流上限值時(shí)，切斷繞組電流，繞組承受反壓，電流快速下降。經(jīng)時(shí)間丁或電流降至斬波電流下限值時(shí)，重新導(dǎo)通，重復(fù)上述過(guò)程，則形成斬波電流波形，直至關(guān)斷角時(shí)實(shí)行相關(guān)斷，電流衰減至零。電流斬波控制用于基速以下調(diào)速，輸出恒轉(zhuǎn)矩特性。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下：
(1)適用于低速和制動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，繞組中旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)小，電流增長(zhǎng)快在制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)的方向與繞組端電壓方向相同，電流比低速運(yùn)行時(shí)增長(zhǎng)更快。兩種情況下，采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過(guò)允許值，起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時(shí)電流波形呈較寬的平頂狀，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn)，成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小，并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時(shí)電流建立和消失的過(guò)程（轉(zhuǎn)速低時(shí)近似成立）時(shí)，繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響，可見(jiàn)電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，抗負(fù)載擾動(dòng)性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的快速響應(yīng)，除轉(zhuǎn)速檢測(cè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快外，系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中，由于電流峰值被限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動(dòng)的作用下發(fā)生突變，電流峰值無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)，系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下：
(1)適用于低速和制動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，繞組中旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)小，電流增長(zhǎng)快在制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)的方向與繞組端電壓方向相同，電流比低速運(yùn)行時(shí)增長(zhǎng)更快。兩種情況下，采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過(guò)允許值，起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時(shí)電流波形呈較寬的平頂狀，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn)，成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小，并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時(shí)電流建立和消失的過(guò)程（轉(zhuǎn)速低時(shí)近似成立）時(shí)，繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響，可見(jiàn)電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，抗負(fù)載擾動(dòng)性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的快速響應(yīng)，除轉(zhuǎn)速檢測(cè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快外，系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中，由于電流峰值被限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動(dòng)的作用下發(fā)生突變，電流峰值無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)，系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
SRM低速運(yùn)行時(shí)，特別是在AM29F010-70JC啟動(dòng)過(guò)程中，相電流周期長(zhǎng)、磁鏈及電流峰值大，并且上升時(shí)間快，為了避免過(guò)大的電流對(duì)功率器件及電動(dòng)機(jī)造成損壞，必須采取限流措施。該方式一般是在固定開(kāi)通角和關(guān)斷角的前提下，對(duì)電流幅值進(jìn)行滯環(huán)控制。在滿足開(kāi)通角時(shí)，功率電路開(kāi)關(guān)元件接通，繞組電流，從零開(kāi)始上升，當(dāng)電流達(dá)到斬波電流上限值時(shí)，切斷繞組電流，繞組承受反壓，電流快速下降。經(jīng)時(shí)間丁或電流降至斬波電流下限值時(shí)，重新導(dǎo)通，重復(fù)上述過(guò)程，則形成斬波電流波形，直至關(guān)斷角時(shí)實(shí)行相關(guān)斷，電流衰減至零。電流斬波控制用于基速以下調(diào)速，輸出恒轉(zhuǎn)矩特性。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下：
(1)適用于低速和制動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，繞組中旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)小，電流增長(zhǎng)快在制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)的方向與繞組端電壓方向相同，電流比低速運(yùn)行時(shí)增長(zhǎng)更快。兩種情況下，采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過(guò)允許值，起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時(shí)電流波形呈較寬的平頂狀，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn)，成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小，并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時(shí)電流建立和消失的過(guò)程（轉(zhuǎn)速低時(shí)近似成立）時(shí)，繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響，可見(jiàn)電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，抗負(fù)載擾動(dòng)性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的快速響應(yīng)，除轉(zhuǎn)速檢測(cè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快外，系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中，由于電流峰值被限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動(dòng)的作用下發(fā)生突變，電流峰值無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)，系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
電流斬波控制的特點(diǎn)如下：
(1)適用于低速和制動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，繞組中旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)小，電流增長(zhǎng)快在制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)的方向與繞組端電壓方向相同，電流比低速運(yùn)行時(shí)增長(zhǎng)更快。兩種情況下，采用電流斬波控制方式正好能夠限制電流峰值超過(guò)允許值，起到有效的保護(hù)和調(diào)節(jié)效果。
(2)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。電流斬波時(shí)電流波形呈較寬的平頂狀，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也較平穩(wěn)，成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯比其他控制方式小。
(3)適合用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)斬波周期丁較小，并忽略相導(dǎo)通和相關(guān)斷時(shí)電流建立和消失的過(guò)程（轉(zhuǎn)速低時(shí)近似成立）時(shí)，繞組電流波形近似為平頂方波。平頂方波的幅值對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩值基本不受其他因素的影響，可見(jiàn)電流斬波控制方式適用于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
(4)用做調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，抗負(fù)載擾動(dòng)性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。高調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的快速響應(yīng)，除轉(zhuǎn)速檢測(cè)調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快外，系統(tǒng)自身的機(jī)械特性也十分重要。電流斬波控制方式中，由于電流峰值被限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在負(fù)載擾動(dòng)的作用下發(fā)生突變，電流峰值無(wú)法自動(dòng)適應(yīng)，系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)十分緩慢。
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