巡線小車
發(fā)布時(shí)間:2012/7/30 20:38:12 訪問(wèn)次數(shù):3999
顧名思義，巡線小車是沿著一條事先敷設(shè)的直SF28線行進(jìn)的裝置，由此大家多半聯(lián)想起過(guò)去改造塑料戰(zhàn)車模型玩耍的經(jīng)歷。不過(guò)今天的戰(zhàn)車大不相同了，需要下點(diǎn)功夫去做才行。
現(xiàn)今的高技術(shù)要想讓機(jī)器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機(jī)，通過(guò)圖像分析指揮電機(jī)的動(dòng)作�？墒沁@有點(diǎn)太復(fù)雜了。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，我們決定在白色的地面上敷設(shè)黑色的引導(dǎo)線表示行走的路線。
巡線小車就是機(jī)器人，它能部分代替人類的功能，識(shí)別引導(dǎo)線的光傳感器相當(dāng)于眼睛，電機(jī)、齒輪箱和車輪則相當(dāng)于執(zhí)行動(dòng)作的腿和肌肉等。最大的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)眼睛的功能，就是用什么方法檢測(cè)引導(dǎo)線。
簡(jiǎn)單地講，假設(shè)用黑色油性筆在白紙上畫(huà)線，白紙部分亮，黑線部分比較起來(lái)暗一些。那么就可以根據(jù)光反射量不同的原理來(lái)識(shí)別路線。照理說(shuō)不用黑顏色也行，但從明暗來(lái)講黑白更分明。以黑白顏色組合構(gòu)建的符走條件，對(duì)眼睛來(lái)講是最易觀察的環(huán)境條件，電子電路也是最簡(jiǎn)單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過(guò)在這一節(jié)我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
現(xiàn)今的高技術(shù)要想讓機(jī)器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機(jī)，通過(guò)圖像分析指揮電機(jī)的動(dòng)作�？墒沁@有點(diǎn)太復(fù)雜了。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，我們決定在白色的地面上敷設(shè)黑色的引導(dǎo)線表示行走的路線。
巡線小車就是機(jī)器人，它能部分代替人類的功能，識(shí)別引導(dǎo)線的光傳感器相當(dāng)于眼睛，電機(jī)、齒輪箱和車輪則相當(dāng)于執(zhí)行動(dòng)作的腿和肌肉等。最大的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)眼睛的功能，就是用什么方法檢測(cè)引導(dǎo)線。
簡(jiǎn)單地講，假設(shè)用黑色油性筆在白紙上畫(huà)線，白紙部分亮，黑線部分比較起來(lái)暗一些。那么就可以根據(jù)光反射量不同的原理來(lái)識(shí)別路線。照理說(shuō)不用黑顏色也行，但從明暗來(lái)講黑白更分明。以黑白顏色組合構(gòu)建的符走條件，對(duì)眼睛來(lái)講是最易觀察的環(huán)境條件，電子電路也是最簡(jiǎn)單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過(guò)在這一節(jié)我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
顧名思義，巡線小車是沿著一條事先敷設(shè)的直SF28線行進(jìn)的裝置，由此大家多半聯(lián)想起過(guò)去改造塑料戰(zhàn)車模型玩耍的經(jīng)歷。不過(guò)今天的戰(zhàn)車大不相同了，需要下點(diǎn)功夫去做才行。
現(xiàn)今的高技術(shù)要想讓機(jī)器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機(jī)，通過(guò)圖像分析指揮電機(jī)的動(dòng)作�？墒沁@有點(diǎn)太復(fù)雜了。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，我們決定在白色的地面上敷設(shè)黑色的引導(dǎo)線表示行走的路線。
巡線小車就是機(jī)器人，它能部分代替人類的功能，識(shí)別引導(dǎo)線的光傳感器相當(dāng)于眼睛，電機(jī)、齒輪箱和車輪則相當(dāng)于執(zhí)行動(dòng)作的腿和肌肉等。最大的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)眼睛的功能，就是用什么方法檢測(cè)引導(dǎo)線。
簡(jiǎn)單地講，假設(shè)用黑色油性筆在白紙上畫(huà)線，白紙部分亮，黑線部分比較起來(lái)暗一些。那么就可以根據(jù)光反射量不同的原理來(lái)識(shí)別路線。照理說(shuō)不用黑顏色也行，但從明暗來(lái)講黑白更分明。以黑白顏色組合構(gòu)建的符走條件，對(duì)眼睛來(lái)講是最易觀察的環(huán)境條件，電子電路也是最簡(jiǎn)單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過(guò)在這一節(jié)我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
現(xiàn)今的高技術(shù)要想讓機(jī)器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機(jī)，通過(guò)圖像分析指揮電機(jī)的動(dòng)作�？墒沁@有點(diǎn)太復(fù)雜了。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，我們決定在白色的地面上敷設(shè)黑色的引導(dǎo)線表示行走的路線。
巡線小車就是機(jī)器人，它能部分代替人類的功能，識(shí)別引導(dǎo)線的光傳感器相當(dāng)于眼睛，電機(jī)、齒輪箱和車輪則相當(dāng)于執(zhí)行動(dòng)作的腿和肌肉等。最大的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)眼睛的功能，就是用什么方法檢測(cè)引導(dǎo)線。
簡(jiǎn)單地講，假設(shè)用黑色油性筆在白紙上畫(huà)線，白紙部分亮，黑線部分比較起來(lái)暗一些。那么就可以根據(jù)光反射量不同的原理來(lái)識(shí)別路線。照理說(shuō)不用黑顏色也行，但從明暗來(lái)講黑白更分明。以黑白顏色組合構(gòu)建的符走條件，對(duì)眼睛來(lái)講是最易觀察的環(huán)境條件，電子電路也是最簡(jiǎn)單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過(guò)在這一節(jié)我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
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