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貼裝機(jī)X-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間:2012/8/7 20:13:50 訪問次數(shù):1542

    X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是驅(qū)動(dòng)貼C4532Y5V1A107Z裝頭在X軸和Y,軸兩個(gè)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng),使貼裝頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)指定位置。
    目前貼裝機(jī)上的X-Y,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有兩種構(gòu)成方式,分別是由滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式和同步齒形帶直線導(dǎo)軌傳動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。這兩種驅(qū)動(dòng)方式在結(jié)構(gòu)上都是類似的,都需要直線導(dǎo)軌做導(dǎo)向,只是在傳動(dòng)方式上存在差異。
    1)滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
    滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)如圖5-7所示,貼片頭固定在滾珠螺母基座和對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上方的基座上,電動(dòng)機(jī)工作時(shí),帶動(dòng)螺母做X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌作為支承機(jī)構(gòu),保證運(yùn)動(dòng)方向平行,X軸在兩平行滾珠絲杠一直線導(dǎo)軌上做Y,方向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了貼片頭在X-Y,方向正交平行移動(dòng)。
    一個(gè)基本的貼裝機(jī)X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是單驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),單驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由子要在Y,軸方向驅(qū)動(dòng)一個(gè)有一定長(zhǎng)度的橫梁,必然要把橫梁的兩端安裝到固定的直線導(dǎo)軌上,兩根導(dǎo)軌之間有一定的跨度,而電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)滾珠絲杠不可能安裝于兩根導(dǎo)軌的中間位置,只能安裝于靠近一側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。這樣,當(dāng)貼裝頭的質(zhì)量和橫梁的跨度達(dá)到一個(gè)較大的值時(shí),毗占裝頭在遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)一端的導(dǎo)軌處的移動(dòng),會(huì)在Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠與橫梁的結(jié)合處旁生一個(gè)很難平衡的角擺力矩Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加減速和定位性能會(huì)受到較大的影響。為此,現(xiàn)在很多貼裝機(jī)在Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式——兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同步協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng),提高了定位穩(wěn)定性,減少了定位時(shí)間,從而提高了Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速蔓和精度。

           
    2)同步齒形帶+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
    同步齒形帶+直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)如圖5-8所示。傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪,使同步帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣帶動(dòng)軸基座在直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)方向傳動(dòng)部件組合在一起便組成X.y傳動(dòng)系統(tǒng)。
    同步齒形帶載荷能力相對(duì)較小,僅支持貼裝頭運(yùn)動(dòng),典型產(chǎn)品是德國(guó)西門子生產(chǎn)的貼裝機(jī)和日本重工生產(chǎn)的貼裝機(jī),該類機(jī)型運(yùn)行噪聲低,工作環(huán)境好。

             

    X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是驅(qū)動(dòng)貼C4532Y5V1A107Z裝頭在X軸和Y,軸兩個(gè)方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng),使貼裝頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)指定位置。
    目前貼裝機(jī)上的X-Y,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有兩種構(gòu)成方式,分別是由滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式和同步齒形帶直線導(dǎo)軌傳動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。這兩種驅(qū)動(dòng)方式在結(jié)構(gòu)上都是類似的,都需要直線導(dǎo)軌做導(dǎo)向,只是在傳動(dòng)方式上存在差異。
    1)滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
    滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)如圖5-7所示,貼片頭固定在滾珠螺母基座和對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上方的基座上,電動(dòng)機(jī)工作時(shí),帶動(dòng)螺母做X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌作為支承機(jī)構(gòu),保證運(yùn)動(dòng)方向平行,X軸在兩平行滾珠絲杠一直線導(dǎo)軌上做Y,方向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了貼片頭在X-Y,方向正交平行移動(dòng)。
    一個(gè)基本的貼裝機(jī)X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是單驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),單驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由子要在Y,軸方向驅(qū)動(dòng)一個(gè)有一定長(zhǎng)度的橫梁,必然要把橫梁的兩端安裝到固定的直線導(dǎo)軌上,兩根導(dǎo)軌之間有一定的跨度,而電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)滾珠絲杠不可能安裝于兩根導(dǎo)軌的中間位置,只能安裝于靠近一側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)。這樣,當(dāng)貼裝頭的質(zhì)量和橫梁的跨度達(dá)到一個(gè)較大的值時(shí),毗占裝頭在遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)一端的導(dǎo)軌處的移動(dòng),會(huì)在Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠與橫梁的結(jié)合處旁生一個(gè)很難平衡的角擺力矩Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加減速和定位性能會(huì)受到較大的影響。為此,現(xiàn)在很多貼裝機(jī)在Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式——兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同步協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng),提高了定位穩(wěn)定性,減少了定位時(shí)間,從而提高了Y,軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速蔓和精度。

           
    2)同步齒形帶+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式
    同步齒形帶+直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)如圖5-8所示。傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪,使同步帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣帶動(dòng)軸基座在直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)方向傳動(dòng)部件組合在一起便組成X.y傳動(dòng)系統(tǒng)。
    同步齒形帶載荷能力相對(duì)較小,僅支持貼裝頭運(yùn)動(dòng),典型產(chǎn)品是德國(guó)西門子生產(chǎn)的貼裝機(jī)和日本重工生產(chǎn)的貼裝機(jī),該類機(jī)型運(yùn)行噪聲低,工作環(huán)境好。

             

相關(guān)技術(shù)資料
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