(1)囊式空氣彈簧。囊式空氣彈簧TM1721可根據(jù)需要設(shè)計單曲、雙曲和多曲，其優(yōu)點是制造工藝簡單，壽命長；缺點是剛度大，共振頻率高，要得到低頻特性，需要另加較大的附加空氣室。
    理論上講，在相同的容積下，曲數(shù)越多則剛度越低，但考慮到多曲空氣彈簧制造工藝比較復(fù)雜，而且彈性穩(wěn)定性也比較差，因此曲數(shù)一般不超過4曲。我國鐵道車輛上用的囊式空氣彈簧是雙曲的，圖5-62所示為“東風(fēng)號”客車上裝用的雙曲囊式空氣彈簧結(jié)構(gòu)。單曲、雙曲型也可用于電子設(shè)備和振動沖擊試驗設(shè)備的隔振系統(tǒng)。
    (2)約柬膜式空氣彈簧。約束膜式空氣彈簧的優(yōu)點是剛度小，共振頻率低，特性曲線的形狀容易控制。缺點是由于橡膠囊的工作情況較為復(fù)雜，耐久性和壽命比囊式空氣彈簧差。
    約束膜式空氣彈簧有一個約束裙（或外筒），以限制橡膠囊向外擴張，使它的撓曲部分集中在約束裙和活塞（內(nèi)筒）之間變化。

            
    圖5-63所示為我國鐵道車輛用的斜筒約束膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)。
    這種空氣彈簧也由內(nèi)筒、外筒和橡膠囊部分組成。由于約束裙是向下擴展的圓錐筒（圓錐筒圍20。），當(dāng)活塞向上移動而彈簧壓縮時其有效面積減小，所以這種結(jié)構(gòu)可使彈簧剛度減小。但是，如果采用直筒式的約束裙，而活塞做成向下收縮的圓錐筒，也可以獲得類似的結(jié)果。
    (3)自由膜式空氣彈簧。自由膜式空氣彈簧的主要特點是沒有約束橡膠囊變形的內(nèi)、外約束筒，這樣可以減少橡膠囊的磨損，因而壽命可以提高；采用自密式結(jié)構(gòu)，組裝和檢修工藝比較簡單．而且重量很輕；安裝高度可以設(shè)計得很低，可大大降低車輛地面高度；此外，它的彈性（垂直和橫向剛度）很容易控制和確定，同一橡膠囊選用不同的上蓋板包角臼，就可以調(diào)節(jié)到需要的彈性特性。圖5-64所示是我國地鐵列車上采用的自由膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)。