把L角板的孔對AD136 準(zhǔn)齒輪箱上的B孑L，穿過M3 X 55螺釘（圖7. 68），再用螺母固定。

              
    動作確認(rèn).制作行走場地.在白色紙上用市面上出售的20mm寬的黑色尼龍膠帶敷設(shè)引導(dǎo)線。注意不要把曲線的曲率做得太小。圖7. 68  電路板在車體上的安裝
    用粗油性筆直接劃出引導(dǎo)線也行。不過事先得試一試，看看線的寬度、拐彎的彎曲方式等行不行。
    裝入干電池，電源開關(guān)置ON確認(rèn)輪胎向前方向轉(zhuǎn)動。有時兩側(cè)的電機(jī)各向不同方向轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)向相反將電機(jī)的布線反接即可改正。
    在引導(dǎo)線上試走幾mm.為了使傳感器的間距與黑色引導(dǎo)線的寬度匹配，應(yīng)該把小車在行走路線上走上幾毫米試試。讓它左右緩慢地走動。此時要確認(rèn)，傳感
器遮擋白色或黑色時單側(cè)的電機(jī)是否啟動。如果傳感器下面出現(xiàn)影子，應(yīng)該把電路板向上傾斜一些再做實(shí)驗(yàn)試一試。
    放置在行走路線上.確認(rèn)沿引導(dǎo)線運(yùn)行的情況，如果小車越走越偏離引導(dǎo)線，那么應(yīng)該將左右電機(jī)的布線反接。完成以上過程，動作確認(rèn)即告結(jié)束。
    至此，有關(guān)“動作確認(rèn)”的最后內(nèi)容已經(jīng)交代清楚了，巡線小車應(yīng)該能夠根據(jù)周圍環(huán)境的反射光線運(yùn)行了。顯然我們需要根據(jù)周圍環(huán)境的亮度來調(diào)整傳感器的角度。如果沒有很好地調(diào)整，小車就很難順利地沿引導(dǎo)線行走。如果小車場地在室外有陽光的環(huán)境下，光線可能很強(qiáng)，這時可以在傳感器上粘貼一層類似汽車車窗玻璃上的濾光膜。