電路采用光電三極管VTi怍為光控元件，相對于光敏電88E1518-A0-NNB2C000阻器或光電二極管而言，光電三極管具有更高的靈敏度，光控效果更好。555時基電路IC1構(gòu)成的施密特觸發(fā)器，對光電三極管輸出信號進(jìn)行整形，以提高光控的可靠性。

           
    單向晶閘管VS1～VS4構(gòu)成橋式可控驅(qū)動電路，驅(qū)動直流電機(jī)M轉(zhuǎn)動，如圖3 14所示。當(dāng)VSi和VS4導(dǎo)通時（此時VS2和VS3截止），電源+Vcc經(jīng)VS1、電機(jī)M、VS4到地構(gòu)成回路，電機(jī)M上工作電壓為左正右負(fù)，電機(jī)M正轉(zhuǎn)。
    當(dāng)VS2和VS3導(dǎo)通時（此時VS1和VS4截止），電源+V cc經(jīng)VS3、電機(jī)M、VS2到地構(gòu)成回路，電機(jī)M上工作電壓為右正左負(fù)，電機(jī)M反轉(zhuǎn)。

           
    電路中，VS1和VS4的控制極并接在一起，由晶體管VT2構(gòu)成的反相器觸發(fā)，Rs是觸發(fā)電阻。VS2和VS3的控制極并接一起，由施密特觸發(fā)器IC1直接觸發(fā)，R6是觸發(fā)電阻。是正轉(zhuǎn)行程開關(guān)，S2是反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，它們都是常閉型開關(guān)。