前面所說的煤氣熱水器的溫度調(diào)整AR7241-AH1A操作其實(shí)就是一種負(fù)反饋控制。煤氣熱水器，如圖14. 2(a)所示的模型那樣，用手觸摸的溫度與希望的溫度之差作為輸入量，如果感到熱就減小煤氣，如果感到冷就增大煤氣，這就是加負(fù)反饋。有經(jīng)驗(yàn)的人就是這么認(rèn)為的。施加反饋不順利、溫度難以控制的原因是，熱水器的反應(yīng)遲鈍，即使改變了煤氣的量，溫度并沒有立即變化。電壓傳送滯后。

          
    (a)水管道的長度引起滯后的形象    (b)用電路形象地表示(a)
    圖14.2煤氣熱水器的模型
    在熱水器的系統(tǒng)中，反應(yīng)遲鈍的原因是，加熱處與水龍頭之間的水管道長，有滯后，如圖14.2(a)所示。由于這個(gè)系統(tǒng)有滯后，所以需要等待一會(huì)兒。盡管溫度已經(jīng)上升，人的控制在不知不覺中還是增加的過量。增加過量的結(jié)果，流出來的水過了，由于過熱了再減小煤氣。同樣的原因，煤氣又減少的過多了。結(jié)果，熱水的溫度不能很好地穩(wěn)定在一定值上，水溫呈現(xiàn)出波動(dòng)著的響應(yīng)。