(1)輸入采樣階段
    PLC在輸入采樣階段檢查輸入信號(hào)的狀態(tài)并刷新過(guò)程映像輸入表(PII)。ALO10B48N-L首先掃描所有輸入模塊，并將各輸入端子狀態(tài)存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入表。此時(shí)，過(guò)程映像輸入表被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，過(guò)程映像輸入表與外界隔離，無(wú)論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容都保持不變，直到進(jìn)入下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。
    (2)程序執(zhí)行階段
    根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按先左后右、先上后下的步序?qū)B1的指令進(jìn)行逐句掃描，當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址；當(dāng)遇到子程序調(diào)用指令時(shí)，則執(zhí)行子程序(FB、FC或SFB、SFC)，子程序執(zhí)行結(jié)束繼續(xù)執(zhí)行OB1等其他指令；當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從過(guò)程映像輸入表“讀人”上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件寄存器“讀人”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)，然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存人元件寄存器中。對(duì)元件寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行結(jié)果而變化。
    程序執(zhí)行階段可以被某些事件（時(shí)間中斷、硬件中斷等）中斷，并暫停OB1的執(zhí)行，由操作系統(tǒng)直接凋用與事件相關(guān)的其他組織塊( OB)，當(dāng)事件處理結(jié)束后，再繼續(xù)執(zhí)行OB1的程序指令。
    (3)輸出刷新階段
    在輸出刷新階段，把過(guò)程映像輸出表( Pio)的值寫(xiě)到輸出模塊。在所有指令執(zhí)行完畢后，過(guò)程映像輸出表中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通／斷開(kāi)）在輸出刷新階段被轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)一定方式輸出并驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
    PLC的循環(huán)掃描周期
    循環(huán)掃描周期是指PLC操作系統(tǒng)執(zhí)行一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間。PLC運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況、用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等有關(guān)。
    出錯(cuò)處理
    在PLC的每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次自診斷檢查，以確定PLC自身的動(dòng)作是否正常，如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O、通信等是否異常或出錯(cuò)，若檢查出異常，則CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)制為STOP模式，并終止掃描過(guò)程。