PLC的控制程序可使用類似數(shù)字電路的功能塊圖實現(xiàn)。LQD30A48-3V31V5REJ根據控制要求：在停機狀態(tài)下按下正轉啟動按鈕SB1，則電動機正轉啟動并保持正轉狀態(tài)；在停機狀態(tài)下按下反轉啟動按鈕SB2，則電動機反轉啟動并保持反轉狀態(tài)；在任何狀態(tài)下按停止按鈕SB3，則電動機立即停機。由此可列出電動機控制邏輯簡化真值表，如表I-l所列。其中，“1”表示PLC“軟元件”的狀態(tài)
為1，即觸點閉合或線圈得電；“O”表示PLC“軟元件”的狀態(tài)為0，即觸點斷開或線圈失電；“T”表示輸出元件操作前的狀態(tài)現(xiàn)態(tài)；“T+l”表示輸出元件操作完成后的狀態(tài)（次態(tài)）。

              
    在STEP 7環(huán)境下，F(xiàn)BD語言的邏輯“與”指令及邏輯“或”指令與數(shù)字電路中所講的邏輯“與門”及邏輯“或門”的符號及意義相同，F(xiàn)BD語言的賦值指令用方框內的“一”表示。由此可畫出電動機正、反轉控制功能塊圖FBD語言程序，如圖1- 37所示。

             
    圖1- 36正、反轉控制邏輯圖    圖1- 37正、反轉控制FBD語言程序
    當然，在STEP 7的梯形圖LAD語言環(huán)境下，也可以用若干個觸點（或邏輯塊）的串聯(lián)來表示其邏輯“與”的關系（邏輯“與”指令），用若干個觸點（或邏輯塊）的并聯(lián)來表示其邏輯“或”的關系（邏輯“或”指令），用一對圓括弧“()”表示邏輯輸出（賦值指令）。一個完整的邏輯關系必須從左邊一條母線開始向右繪制，邏輯賦值指令必須與最右邊一條母絨相連，能流只能通過左母線、經狀態(tài)為1的觸點和賦值指令到右母線形成能流回路。按照這種方法可畫出電動機正、反轉控制梯形圖LAD語言程序，如圖1- 38所示。其中的常開觸點和常閉觸點的符號及意義與繼電接觸式控制系統(tǒng)中的常開觸點和常閉觸點的符號及意義相同。