由圖2 -20的時(shí)序關(guān)系可知，“人行道綠燈”只有在進(jìn)入定時(shí)周期后T3定時(shí)到且T4定時(shí)未到時(shí)常亮，在T4定時(shí)到T5定時(shí)未到時(shí)以1 Hz的頻率閃亮�！叭诵械兰t燈”在3種情況下需要點(diǎn)亮：一是未進(jìn)入定時(shí)周期，即MO.O為0期間；二是進(jìn)入定時(shí)周期的前45 s，即MO.0為1且T3定時(shí)到之前；TCM3101J三是T5定時(shí)到之后。由此可設(shè)計(jì)出人行道信號(hào)燈控制程序，如圖2- 24所示，該部分程序在FC4中設(shè)計(jì)完成。
    圖2-24人行道信號(hào)燈控制程序

           
    主程序的設(shè)計(jì)
    人行橫道控制系統(tǒng)程序采用模塊式結(jié)構(gòu)，組織塊OB1為主程序，F(xiàn)C1～FC4為功能子程序，要想實(shí)現(xiàn)程序的控制功能，必須在OB1中對(duì)FC1～FC4進(jìn)行調(diào)用。本例采用無條件調(diào)用。程序結(jié)構(gòu)如圖2 - 25所示。