如圖6-2所示，一個(gè)完整的順序控制系統(tǒng)分4個(gè)部分：SY5804A方式選擇、順控器、命令輸出、故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)。
     圖6-2順控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
    (1)方式選擇
    在“方式選擇”部分主要處理各種運(yùn)行方式的條件和封鎖信號(hào)。運(yùn)行方式在操作臺(tái)上通過選擇開關(guān)或按鈕進(jìn)行設(shè)置和顯示。設(shè)置的結(jié)果形成使能信號(hào)或封鎖信號(hào)，并影響“順控器”和“命令輸出”部分的工作�；镜倪\(yùn)行方式有以下幾種。
    ①“自動(dòng)”方式：在該方式下，系統(tǒng)將按照順控器中確定的控制順序，自動(dòng)執(zhí)行各控制環(huán)節(jié)的功能，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)后就不再需操作人員的干預(yù)，但可以響應(yīng)停止和急停操作。

          
    ②“單步”方式：在該方式下，系統(tǒng)則依據(jù)控制按鈕，在操作人員的控制下，一步一步地完成整個(gè)系統(tǒng)的功能，但并不是每一步都需要操作人員確認(rèn)。
    ③“鍵控”方式：在該方式下，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出端）動(dòng)作需要由手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，不需要PLC程序。
    (2)順控器
    順控器是順序控制系統(tǒng)的核心，是實(shí)現(xiàn)按時(shí)間、順序控制工業(yè)生產(chǎn)過程的一個(gè)控制裝置。這里所講的順控器專指用S7 GRAPH語言或LAD語言編寫的一段PLC控制程序，使用順序功能圖描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性。
    (3)命令輸出
    “命令輸出”部分主要實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各控制步的具體功能，如鉆、銑、終檢等。
    (4)故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)
    “故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)”部分主要處理控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的故障及運(yùn)行信號(hào)，如當(dāng)前系統(tǒng)工作于哪種方式，已經(jīng)執(zhí)行到哪一步，工作是否正常等。