在STEP 7環(huán)境下，順序功能圖既可以用S7 GRAPH進(jìn)行編程，PESD0603-240也可以用梯形圖編程。梯形圖編程是一種通用的編程方法，適用于各種廠家、各種型號(hào)的PLC，是PLC工程技術(shù)人員必須掌握的編程方法。
    簡(jiǎn)單流程的編程
    以圖6-5所示的簡(jiǎn)單流程為例，順序功能圖的每一步用梯形圖編程時(shí)都需要用兩個(gè)程序段來(lái)表示，第1個(gè)程序段實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前步到下一步的轉(zhuǎn)換，第2個(gè)程序段實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換以后的步的功能（命令）。一般用一系列的位存儲(chǔ)器（如MO.0，MO.1，…）分
別表示順序功能圖的各步。要實(shí)現(xiàn)步的轄換，就要用當(dāng)前步及其轉(zhuǎn)換條件的邏輯輸出置位下一步，同時(shí)復(fù)位當(dāng)前步，對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖6-6所示。

                      
    步的輸出邏輯部分可根據(jù)設(shè)備工藝要求采用一般的輸出指令（如輸出1、輸出3）或保持性的置位指令（如輸出2）及復(fù)位指令（如輸出4）。