摘 要： 依據(jù)珠海120系統(tǒng)的實(shí)際研制、開發(fā)介紹了GPS系統(tǒng)在汽車監(jiān)控領(lǐng)域的一種應(yīng)用——車輛自動追蹤系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)原理、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。

     關(guān)鍵詞： GPS處理器 黑匣子GSM GIS

    １ 系統(tǒng)主要組成

    1.1 車載系統(tǒng)

    1.1.1 GPS處理器（GPSPU）

    它是安裝在車輛中的用于持續(xù)計算車輛位置的信息系統(tǒng)，它具有體積小、表面不光滑、重量輕的特點(diǎn)。它可以與指揮中心進(jìn)行通信，也可作為獨(dú)立的數(shù)據(jù)記錄器（具有黑匣子的功能）。

    GPSPU的構(gòu)成元器件：

    高質(zhì)量的GPS接受器；一個微型處理器；黑匣子記憶體；通信用的調(diào)制解調(diào)器；為周邊設(shè)備提供的接口；為個人的轉(zhuǎn)發(fā)器（可選）；差分的接受器（可選）。

    它是針對移動的物體設(shè)計的內(nèi)部GPS接受器，可接受12頻道和敏感的RF前端，科學(xué)的軟件運(yùn)算方法使該設(shè)備在苛刻環(huán)境下，例如在所屬區(qū)域存在高大建筑物、大樹等情況下，也有良好的性能。能夠快速定位，且在信號失去后，能很快地再獲得信號。

    1.1.2 微型處理器

    在GPSPU盒中有一個用于內(nèi)部操作系統(tǒng)的處理芯片。它從GPS的接受器中讀取位置輸出，并將當(dāng)前格式的信息存入主板的存儲器內(nèi)（或通過可選的內(nèi)部調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)傳輸回控制中心）。系統(tǒng)GPSPU的多數(shù)功能是由其軟件提供的，系統(tǒng)可以最大限度地和使用者的系統(tǒng)相兼容。它可以控制輸入／輸出和周邊的附加設(shè)備。大部分的微型處理器的功能是由控制中心進(jìn)行控制。

    1.1.3 黑匣子（數(shù)據(jù)記錄）

    GPSPU可持續(xù)地記錄車輛的位置信息并存儲到主板的存儲器內(nèi)。數(shù)據(jù)的記錄和記錄的頻率可以進(jìn)行設(shè)定以適應(yīng)不同的需要。因該固定的存儲器是一個固化內(nèi)存，即使GPSPU系統(tǒng)處于永久無電的情況下。它也能很好的保護(hù)數(shù)據(jù)。記錄在GPSPU存儲器中的位置信息一般包括交通工具的身份識別號、日期、時間、緯度、經(jīng)度、速度、GPS狀態(tài)等。

    1.1.4 通信選項

    VTS系統(tǒng)使用了當(dāng)今最先進(jìn)的技術(shù)，可與目前所有的標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)絡(luò)兼容。當(dāng)需要用通信連接設(shè)備（例如RF,GSM調(diào)制解調(diào)器）進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控和操作時，任何一種標(biāo)準(zhǔn)的通信用的調(diào)制解調(diào)器都可以被使用。大部分通信用的調(diào)制解調(diào)器都可以加載到該GPSPU系統(tǒng)上。

    1.1.5 周邊設(shè)備的接口

    標(biāo)準(zhǔn)的GPSPU具有3個光阻接口和4個開放的電子輸出端口，它們可以被用于接收或傳回電子信號到其它的設(shè)備上，例如門鎖、警報、感應(yīng)器等等。同時還提供了2個串口通信和1個總線接口，用于可移動的數(shù)字終端，顯示器／鍵盤，差分接受器，警報系統(tǒng)，交通工具的控制設(shè)備等的連接。

    1.1.6 表帶式轉(zhuǎn)發(fā)／接受器

    它是針對個人安全而設(shè)計的，車載系統(tǒng)可以接受由表帶式轉(zhuǎn)發(fā)／接受器發(fā)送的信號完成多項任務(wù)。有效作用的直線距離為100m以內(nèi)。

    1.2 控制中心

    控制中心為操作員提供了在中心就可以對所有的車輛進(jìn)行管理的能力。一個控制中心可以同時操作多個通信網(wǎng)絡(luò)來對多個車隊進(jìn)行管理�？刂浦行奶峁┝丝蛇x的客戶服務(wù)器設(shè)置，還可以提供一個管理用的SQL數(shù)據(jù)庫，包括小組、車輛的種類、車輛的識別、車輛的位置、駕駛員等信息。

    如果控制中心的管理員需要或已經(jīng)進(jìn)行了自動設(shè)定的話，位置信息將會通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂浦行�。在更新位置信息以后，控制中心將處理這些信息并顯示車輛位置的數(shù)字化的電子地圖。并且在電子地圖中還可以提供改良的周圍環(huán)境地圖。

    控制中心可以對車輛進(jìn)行管理并在電子地圖上顯示其運(yùn)動軌跡。所有傳入的信息將記錄在控制中心的SQL數(shù)據(jù)庫中，以便日后進(jìn)行查找，顯示和分析�？刂浦行牡牟僮鲉T可以即時查詢GPSPU模塊的狀態(tài)或記錄的位置信息，并可以控制GPSPU的基本功能，以及周邊的外圍設(shè)備。

    1.2.1 即時跟蹤

    控制中心可以根據(jù)車隊、車輛的種類、車輛的識別號或以上全部信息查詢車輛的位置信息對其進(jìn)行即時跟蹤。所有收集到的信息將被儲存在數(shù)據(jù)庫中，以備將來進(jìn)行查找和分析。

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