ArduBlock是依附于Arduino官方軟件的第三方圖形化編程軟件，FGL40N120ANDTU兩者需同時(shí)運(yùn)行，用USB線把Arduino UNO控制器連接在電腦上，然后在Arduin0 1．O編程軟件Tools菜單里的Board和Serial Port選項(xiàng)正確設(shè)置控制器型號(hào)和通信串口號(hào)，再點(diǎn)擊ArduBlock軟件界面上方的“下載到Arduino”按鈕，你會(huì)發(fā)現(xiàn)Arduino編程環(huán)境的“上傳”圖標(biāo)也開始工作了，而且在Arduino編程環(huán)境里還居然生成了C代碼‘（見圖8），哈哈，現(xiàn)在可以通過圖形程序與文本程序的對(duì)照，來深入學(xué)習(xí)ArduBlock編程了。

                
    剛才介紹的是如何用ArduBlock編程來實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸入與輸出之間的交互，下面談?wù)勅绾螌?shí)現(xiàn)模擬量輸入來控制舵機(jī)角度，任務(wù)是用手指旋轉(zhuǎn)電位計(jì)手柄，1804舵機(jī)上的樂高人偶也隨之旋轉(zhuǎn)，如圖9所示。采用“DFRobot”產(chǎn)品模塊庫編裎，程序如圖10所示。

    主程序do語句反復(fù)由上而下地執(zhí)行包含在其內(nèi)的3個(gè)程序模塊，第一個(gè)模塊“給模擬量賦值”的作用是把模擬量接口0的電位計(jì)數(shù)值采樣到Arduino的MCU中，采樣值范圍為0—1023，并賦值給變量“pot value”；第二個(gè)模塊“給模擬量賦值”的作用是把變量“pot value”的數(shù)值范圍從0～1023正比縮放為0—179,并把縮放后的數(shù)值賦值給變量“servo position”；第三個(gè)模塊“DRFobot舵機(jī)”的作用是把變量“servo position”的值輸出給連接在數(shù)字接口9上的舵機(jī)。這樣電位計(jì)的采樣值就正比轉(zhuǎn)換成了舵機(jī)角度值，舵機(jī)隨電位計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

         
    若采用通用外設(shè)“引腳”模塊庫編程完成上述任務(wù)，其程序如圖1 1所示。
    大概半年前，我向在青少年官任職的朋友推薦了Arduino這種電子積木，他說早有耳聞，只不過Arduino編程用的是C語言，而且命令和注釋都是英文，所以不方便教小孩子。國(guó)內(nèi)新車間出品了一種拼圖式全中文軟件ArduBlock，能適合孩子們的�！甭犖乙徽f，這位仁兄頓時(shí)高興起來，立即下載軟件，學(xué)習(xí)起來。
    前不久，他打來電話說，已經(jīng)把ArduBlock較件用在機(jī)器人興趣班上了，上午還用軟件中的超聲波、舵機(jī)模塊和程圈10電位計(jì)與舵機(jī)的ArduE310ck產(chǎn)品篷樣程序疆9電位計(jì)與舵帆實(shí)驗(yàn)壘囂瞬序控制模塊為避障智能車編寫了程序，下載到控制器，然后看到智能車能夠在各種障礙物之間來回巡游，孩子們輕松地理解了智能車的“大腦”到底是怎樣思考的。
其實(shí)ArduBlock軟件不僅可以用于青少年培訓(xùn)，也可以成為成年初學(xué)者進(jìn)入Arduino世界的敲門磚。