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IrDA紅外通信在導(dǎo)航儀中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2008/5/27 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):1416

作者:北京航空航天大學(xué)電子工程系(10083) 張文崢 李先亮 張其善

來(lái)源:《電子技術(shù)應(yīng)用》

摘要:irda紅外通信是一種低價(jià)的、適應(yīng)性廣的短距離無(wú)線通信技術(shù)。介紹irda的有關(guān)協(xié)議及實(shí)現(xiàn)方式,并給出了irda紅外通信在導(dǎo)航儀中的應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。 關(guān)鍵詞:紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda) 紅外通信 高速紅外 4ppm調(diào)制 高速串行/并行接口

導(dǎo)航儀是車載或手持的路徑引導(dǎo)裝置。要準(zhǔn)確、快速、成功地實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo),必須有大量的、并能不斷更新的地理信息數(shù)據(jù)支持,這就要求它具有與其他設(shè)備通信并交換數(shù)據(jù)的功能。作為嵌入式設(shè)備的一員,可以選用的通信方案有:pci總線,irda,usb,ethernet,pc卡及一些傳統(tǒng)的i/o。其中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的只有irda。irda1.0支持最高115.2kbps的通信速率,而irda1.1可以支持到4mbps。

無(wú)線通信的好處是可以去除設(shè)備對(duì)線纜和連接器的依賴,只要通信雙方都支持irda協(xié)議,就能很快地建立通信鏈路,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

現(xiàn)在市場(chǎng)上60%的筆記本電腦都支持紅外傳輸,紅外接口也成為幾乎所有的掌上電腦的必配標(biāo)準(zhǔn)件。而現(xiàn)在生產(chǎn)的pc機(jī)主板上也大都預(yù)留了紅外接口,只要選配合適的紅外收發(fā)模塊就能實(shí)現(xiàn)紅外無(wú)線數(shù)據(jù)通信?梢(jiàn),紅外技術(shù)的迅速普及,使我們能夠最終突破數(shù)字終端之間連線的限制。

1 irda及其通信協(xié)議簡(jiǎn)介

紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)是1993年6月成立的一個(gè)獨(dú)立組織,它為短距離紅外無(wú)線數(shù)據(jù)通信制定了一系列開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)。irda的目標(biāo)是制定能以合理且較小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,以推進(jìn)紅外通信的發(fā)展。

irda數(shù)據(jù)通信按發(fā)送速率分為三大類:sir,mir和fir。串行紅外(sir)速率覆蓋了rs-232端口通常所支持的速率(9600 b/s19.2 kb/s38.4 kb/s57.6 kb/s115.2 kb/s)。mir指0.576 mb/s和1.152 mb/s的速率。高速紅外(fir)通常用于指4 mb/s的速率,有時(shí)也用于指高于sir的所有速率。

在irda中,物理層、鏈路接入?yún)f(xié)議(irlap)和鏈路管理協(xié)議(irlmp)是必需的三個(gè)協(xié)議層。除此之外,還有一些適用于特殊的應(yīng)用模式的可選層。

在基本的irda應(yīng)用模式中,設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備。主設(shè)備探測(cè)它的可視范圍,尋找從設(shè)備。然后從那些響應(yīng)它的設(shè)備中選擇一個(gè),試圖建立連接。在建立連接的過(guò)程中,兩個(gè)設(shè)備彼此協(xié)調(diào),按照它們共同的最高通信能力確定最后的通信速率。以上的“尋找”和“協(xié)調(diào)”過(guò)程都是在9.6kb/s的波特率下進(jìn)行的。

irda數(shù)據(jù)通信工作在半雙工模式,因?yàn)榘l(fā)射時(shí),接收器會(huì)被它自己的發(fā)射器的光芒所屏蔽。通信的兩個(gè)設(shè)備通過(guò)快速轉(zhuǎn)向鏈路來(lái)模擬全雙工通信,由主設(shè)備負(fù)責(zé)控制鏈路的時(shí)序。

irda協(xié)議按層安排,應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)逐層下傳,最終以光脈沖的形式發(fā)出。如圖1所示,irlap和irlmp是協(xié)議中物理層之外所需的兩個(gè)軟件層。在物理層上的第一層是鏈路接入?yún)f(xié)議irlap,它是hdlc(高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制)協(xié)議的改編,以適應(yīng)紅外傳輸?shù)囊。irlap層的功能是進(jìn)行鏈路初始化、設(shè)備地址尋找和解決沖突、啟動(dòng)連接、數(shù)據(jù)交換、斷開(kāi)連接和鏈路關(guān)閉。irlap指定紅外數(shù)據(jù)包的幀和字節(jié)結(jié)構(gòu),以及紅外通信的錯(cuò)誤檢測(cè)方法。irlap之上的一層是鏈路管理協(xié)議,即irlmp,它管理irlap所提供的鏈路連接中的鏈路功能和應(yīng)用程序。它評(píng)估設(shè)備上的服務(wù),并管理如數(shù)據(jù)速率、bof的數(shù)量(幀的開(kāi)始)、及連接換向時(shí)間等參

作者:北京航空航天大學(xué)電子工程系(10083) 張文崢 李先亮 張其善

來(lái)源:《電子技術(shù)應(yīng)用》

摘要:irda紅外通信是一種低價(jià)的、適應(yīng)性廣的短距離無(wú)線通信技術(shù)。介紹irda的有關(guān)協(xié)議及實(shí)現(xiàn)方式,并給出了irda紅外通信在導(dǎo)航儀中的應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。 關(guān)鍵詞:紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda) 紅外通信 高速紅外 4ppm調(diào)制 高速串行/并行接口

導(dǎo)航儀是車載或手持的路徑引導(dǎo)裝置。要準(zhǔn)確、快速、成功地實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo),必須有大量的、并能不斷更新的地理信息數(shù)據(jù)支持,這就要求它具有與其他設(shè)備通信并交換數(shù)據(jù)的功能。作為嵌入式設(shè)備的一員,可以選用的通信方案有:pci總線,irda,usb,ethernet,pc卡及一些傳統(tǒng)的i/o。其中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的只有irda。irda1.0支持最高115.2kbps的通信速率,而irda1.1可以支持到4mbps。

無(wú)線通信的好處是可以去除設(shè)備對(duì)線纜和連接器的依賴,只要通信雙方都支持irda協(xié)議,就能很快地建立通信鏈路,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

現(xiàn)在市場(chǎng)上60%的筆記本電腦都支持紅外傳輸,紅外接口也成為幾乎所有的掌上電腦的必配標(biāo)準(zhǔn)件。而現(xiàn)在生產(chǎn)的pc機(jī)主板上也大都預(yù)留了紅外接口,只要選配合適的紅外收發(fā)模塊就能實(shí)現(xiàn)紅外無(wú)線數(shù)據(jù)通信?梢(jiàn),紅外技術(shù)的迅速普及,使我們能夠最終突破數(shù)字終端之間連線的限制。

1 irda及其通信協(xié)議簡(jiǎn)介

紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)是1993年6月成立的一個(gè)獨(dú)立組織,它為短距離紅外無(wú)線數(shù)據(jù)通信制定了一系列開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)。irda的目標(biāo)是制定能以合理且較小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,以推進(jìn)紅外通信的發(fā)展。

irda數(shù)據(jù)通信按發(fā)送速率分為三大類:sir,mir和fir。串行紅外(sir)速率覆蓋了rs-232端口通常所支持的速率(9600 b/s19.2 kb/s38.4 kb/s57.6 kb/s115.2 kb/s)。mir指0.576 mb/s和1.152 mb/s的速率。高速紅外(fir)通常用于指4 mb/s的速率,有時(shí)也用于指高于sir的所有速率。

在irda中,物理層、鏈路接入?yún)f(xié)議(irlap)和鏈路管理協(xié)議(irlmp)是必需的三個(gè)協(xié)議層。除此之外,還有一些適用于特殊的應(yīng)用模式的可選層。

在基本的irda應(yīng)用模式中,設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備。主設(shè)備探測(cè)它的可視范圍,尋找從設(shè)備。然后從那些響應(yīng)它的設(shè)備中選擇一個(gè),試圖建立連接。在建立連接的過(guò)程中,兩個(gè)設(shè)備彼此協(xié)調(diào),按照它們共同的最高通信能力確定最后的通信速率。以上的“尋找”和“協(xié)調(diào)”過(guò)程都是在9.6kb/s的波特率下進(jìn)行的。

irda數(shù)據(jù)通信工作在半雙工模式,因?yàn)榘l(fā)射時(shí),接收器會(huì)被它自己的發(fā)射器的光芒所屏蔽。通信的兩個(gè)設(shè)備通過(guò)快速轉(zhuǎn)向鏈路來(lái)模擬全雙工通信,由主設(shè)備負(fù)責(zé)控制鏈路的時(shí)序。

irda協(xié)議按層安排,應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)逐層下傳,最終以光脈沖的形式發(fā)出。如圖1所示,irlap和irlmp是協(xié)議中物理層之外所需的兩個(gè)軟件層。在物理層上的第一層是鏈路接入?yún)f(xié)議irlap,它是hdlc(高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制)協(xié)議的改編,以適應(yīng)紅外傳輸?shù)囊。irlap層的功能是進(jìn)行鏈路初始化、設(shè)備地址尋找和解決沖突、啟動(dòng)連接、數(shù)據(jù)交換、斷開(kāi)連接和鏈路關(guān)閉。irlap指定紅外數(shù)據(jù)包的幀和字節(jié)結(jié)構(gòu),以及紅外通信的錯(cuò)誤檢測(cè)方法。irlap之上的一層是鏈路管理協(xié)議,即irlmp,它管理irlap所提供的鏈路連接中的鏈路功能和應(yīng)用程序。它評(píng)估設(shè)備上的服務(wù),并管理如數(shù)據(jù)速率、bof的數(shù)量(幀的開(kāi)始)、及連接換向時(shí)間等參

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