摘要：以arm7tdmi為內(nèi)核的samsung公司s3c4510b網(wǎng)絡(luò)微控制器（networking mcu）為基礎(chǔ)，重點(diǎn)論述如何通過dma（直接內(nèi)存訪問）方式實(shí)現(xiàn)hdlc通信。對(duì)軟件設(shè)計(jì)中緩沖描述符、dma狀態(tài)配置和控制、isr服務(wù)程序設(shè)計(jì)以及相關(guān)的硬件配置進(jìn)行詳細(xì)的描述，并討論如何編寫在操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序。 關(guān)鍵詞：hdlc 緩沖描述符 循環(huán)鏈表 中斷服務(wù)程序 dma 目前在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)中，通常是在os（operating system）廠商提供的bsp基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)工作；對(duì)于底層硬件的操作，程序設(shè)計(jì)人員很少關(guān)注或只是少量的修改。實(shí)際上很多產(chǎn)品，我們完全可以拋開操作系統(tǒng)的模式，避免不必要的系統(tǒng)開銷，而對(duì)底層的硬件直接進(jìn)行處理。這樣，可以節(jié)省資源提高利用率。當(dāng)然，這樣也會(huì)人為地增加系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)的難度。但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看，進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì)思考還是非常必要的。現(xiàn)在一些產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)中，所缺少的實(shí)際上就是深入了解底層操作，這樣往往使我們丟失了創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。 本文主要分析如何在硬件基礎(chǔ)上直接進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，介紹如何在底層進(jìn)行hdlc通信控制操作，以及如何處理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等方面的問題。對(duì)于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)以及進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，都提供了良好的借鑒。 1 s3c4510b以及hdlc模塊 s3c4510b是三星公司生產(chǎn)的以arm（advanced risc machines）16/32bits的risc arm7tdmi微處理器為內(nèi)核的一種網(wǎng)絡(luò)微控制器（netmcu，networking mcu），主要用于網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品（如mub、router、homepna、soho）的開發(fā)設(shè)計(jì)。這款mcu在arm7tdmi處理器的基礎(chǔ)上，外加2個(gè)通道的hdlc控制器、i2c總線和2個(gè)通道串行接口、1個(gè)mac控制模塊以及統(tǒng)一的mii界面，提供10mhz/100mhz以太網(wǎng)的自適應(yīng)連接。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了靈活的支持。 在軟件開發(fā)設(shè)計(jì)方面，netmcu使用的是arm7tdmi處理器內(nèi)核，所以支持arm的開發(fā)工具（如windriver的tornado、arm的armstd251等）都對(duì)其適用，方便用戶開發(fā)設(shè)計(jì)，最大限度地獲得支持資源。 1.1 s3c4510b中的hdlc模塊 s3c4510b的hdlc（high-level digital link controller）控制器擁有2個(gè)串行通道。hdlc模塊支持符合sdlc標(biāo)準(zhǔn)和hdlc標(biāo)準(zhǔn)的cpu/數(shù)據(jù)通道接口，包含2個(gè)dma引警；支持使用對(duì)應(yīng)幀的緩沖區(qū)描述符結(jié)構(gòu)，而且可以靈活地配置通道物理編碼模式（nrz，fm，man），選擇本地或者外部時(shí)鐘；支持通過鎖相環(huán)路從接收數(shù)據(jù)流提取時(shí)鐘信號(hào)。使用的hdlc的幀結(jié)構(gòu)如表1所列。

表1 開始標(biāo)志 地址域 控制域 信息域 幀校驗(yàn) 結(jié)束標(biāo)志 7eh 2/4 bytes 1byte 8 bit/byte 16 bit crc 7eh 圖1是s3c4510b hdlc控制器功能結(jié)構(gòu)，主要包括總線仲裁單元、dma控制器、8字的發(fā)送接收（tx/rx）fifo、狀態(tài)/控制寄存器和物理收發(fā)器�？偩�總裁單元負(fù)責(zé)向cpu申請(qǐng)系統(tǒng)總線；dma控制器使用緩沖描述符在無cpu干預(yù)下控制數(shù)據(jù)幀的收發(fā)；8字（字=32bit）fifo結(jié)構(gòu)對(duì)cpu和串行接口的數(shù)據(jù)進(jìn)行立即存儲(chǔ)；物理收發(fā)器控制hdlc通道的運(yùn)行模式、編解碼等；狀態(tài)/控制寄存器是運(yùn)行的核心，程序設(shè)計(jì)人員通過設(shè)置，檢測(cè)這些寄存器控制數(shù)據(jù)的收發(fā)。 1.2 中斷模式和hdma（hdlc dma）模式 （1）中斷模式 htxfifo結(jié)構(gòu)通過把幀數(shù)據(jù)分別寫入“幀連續(xù)地址”和“幀結(jié)束地址”控制發(fā)送