顯然，PID控制器中的比例、積分、微分作用是通過比例系數(shù)K，、積分時DAC7624U間ri和微分時間Td這三個參數(shù)來實現(xiàn)的。所以，只要這三個參數(shù)選擇的合適，就可以獲得良好的控制質(zhì)量。在實際應(yīng)用中，根據(jù)被控對象的特性和控制要求，可靈活地采用某種控制規(guī)律昀組合，如比例控制、比例積分控制或比例積分微分控制等。

   歸納起來，PID控制規(guī)律主要具有以下優(yōu)點：

   (1)蘊涵了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和將來的主要信息。其中：比例(P)代表了當(dāng)前的信息，起糾正偏差的作用，使過程反應(yīng)迅速；微分(D)代表了將來的信息，在信號變化時有超前控制作用，使系統(tǒng)的過渡過程加快，克服振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；積分(I)代表了過去積累的信息，它能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性。此三種作用配合得當(dāng)，可使動態(tài)過程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到良好的控制效果。

   (2)控制適應(yīng)性好，有較強的魯棒性，適合于各種工業(yè)應(yīng)用場合。

   (3)算法簡單明了，形成了完整的設(shè)計和參數(shù)整定方法，很容易為工程技術(shù)人員所掌握。