如果能像擴(kuò)充響應(yīng)曲線法一樣得到被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性曲線，可以利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)大計(jì)算能力，DAC7715U通過辨識(shí)、仿真以及尋優(yōu)等過程，整定獲得一定意義下最優(yōu)的PID參數(shù)。其主要步驟如下：

  (1)與擴(kuò)充響應(yīng)曲線法類似，通過被控對(duì)象的階躍實(shí)驗(yàn)，獲得廣義對(duì)象的飛升特性曲線。

  (2)通過各種適合飛升特性曲線的辨識(shí)方法（如面積法等），得到被控對(duì)象的粗略控制模型，例如，對(duì)象的靜態(tài)增益、純滯后時(shí)間r和等效慣性時(shí)間常數(shù)T，等(即對(duì)象模型用G。(s)=篙描述）。

  (3)如需要將控制模型離散化，與數(shù)字PID控制器一起，編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)單回路的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，也可以采用Matlab等仿真工具。

  (4)在上述仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，選擇某一積分型的性能指標(biāo)函數(shù)，選用各種合適的優(yōu)化方法，如單純形法、梯度法等，通過尋優(yōu)得到在選定性能指標(biāo)下的優(yōu)化PID參數(shù)。常用的積分型性能指標(biāo)函數(shù)主要有

  式中：p>0為控制量的加權(quán)系數(shù)。

  最優(yōu)的整定參數(shù)應(yīng)使這些枳分指標(biāo)最小，不同的積分指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出被控量響應(yīng)曲線稍有差別。