作者：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)火災(zāi)科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 張培仁 王洪波

來源：《國外電子元器件》

摘要：在對can總線進(jìn)行簡要介紹的基礎(chǔ)上介紹了philips公司新推出的獨(dú)立can總線控制器sja1000的特點(diǎn)、內(nèi)部功能和引腳定義，并對其內(nèi)部寄存器進(jìn)行了說明，同時列出了sja1000的新增功能，最后給出它的典型應(yīng)用電路。 關(guān)鍵詞：can總線 接收fifo 控制器 saj1000 1 can總線簡介 can總線（controller area network控制器局域網(wǎng)）是現(xiàn)場總線的一種。它是德國bosch公司在1986年為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊總線。can總線與其它通信網(wǎng)的不同之處有二：一是報文傳送中不包含目標(biāo)地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎(chǔ)，各接收站根據(jù)報文中反映數(shù)據(jù)性質(zhì)的標(biāo)識符過濾報文，該收的收下，不該收的棄而不用。其好處是可在線上網(wǎng)下網(wǎng)、即插即用和多站接收；二是特別強(qiáng)化了對數(shù)據(jù)安全性的關(guān)注，滿足控制系統(tǒng)及其它較高數(shù)據(jù)要求的系統(tǒng)需求。can總線具有下列主要特性： ●多主站依據(jù)優(yōu)先機(jī)進(jìn)行總線訪問； ●非破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁； ●借肋接收濾波的多地址幀傳送； ●遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求； ●配置靈活； ●全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相容性； ●錯誤檢測和出錯信令； ●發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重發(fā)送； ●暫時錯誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動脫離can總線。 2 sja1000的特點(diǎn) philips-p.htm" target="_blank" title="philips貨源和pdf資料">philips公司的pca82c200是符合can2.0a協(xié)議的總線控制器，sja1000是它的替代產(chǎn)品，它是應(yīng)用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境的獨(dú)立can總線控制器。具有完成can通信協(xié)議所要求的全部特性。經(jīng)過簡單總線連接的sja1000可完成can總線的物理和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。其硬件與軟件設(shè)計(jì)和pca82c200的基本can模式（besiccan）兼容。同時，新增加的增強(qiáng)can模式（pelican）還可支持can2.0b協(xié)議。sja1000的主要特性如下：

表1 sja1000寄存器配置（復(fù)位模式） 名稱 地址 7 6 5 4 3 2 1 0 模式寄存器 0 - - - 睡眠方式 濾波方式 自檢方式 監(jiān)聽方式 復(fù)位方式 命令寄存器 1 - - - 自收請求 清超限狀態(tài) 釋放接收緩沖器 夭折發(fā)送 發(fā)送請求 狀態(tài)寄存器 2 總線狀態(tài) 錯誤狀態(tài) 發(fā)送狀態(tài) 接收狀態(tài) 發(fā)送完成狀態(tài) 發(fā)送緩沖器狀態(tài) 數(shù)據(jù)超限 接收緩沖器狀態(tài) 中斷寄存器 3 總線錯誤中斷 仲裁丟失中斷 錯誤認(rèn)可狀態(tài)中斷 喚醒中斷 數(shù)據(jù)超限中斷 錯誤報警中斷 發(fā)送中斷 接收中斷 中斷允許寄存器 4 總線錯誤中斷允許 仲裁丟失中斷允許 錯誤認(rèn)可中斷允許 喚醒中斷允許 數(shù)據(jù)超限中斷允許