傳感器模型建立

   霍爾傳感器是基于霍爾效應的傳感器，其物理特性用公式表示為

     UH= KHIB    （16-1）

   式中，U。為霍爾電壓；KH為霍爾元件靈敏度；，為控制電流；B為垂直于霍爾元件表面的磁感應強度。

   兩塊相對放置的磁鐵間形成磁場，ADM202EARN當物體在沿垂直于磁場方向運動時，由于在一定的測量范圍內磁感應強度與位移的關系是近似線性的，所以輸出電壓與位移也存在線牲關系。

   圖16—1所示為實際霍爾傳感器測量位移的特性，可見當位移在-0.6~0.6mm之間時，電壓一位移關系近似線性。對實驗數據進行擬合，由于實際數據是經過放大后的數據，所以在擬合前要將數據除以放大倍數。擬合后的數學表達式為

    UH =151. 7155X    (16-2)

   式中，UH為霍爾元件輸出電壓，單位為mV,X為被測位移量，單位為mm。

   由以上分析可知，霍爾位移傳感器只在很小的范圍內呈線性，所以它是用來測量微小位移的。在Multisim中建立的霍爾傳感器模型如圖16 -2所示（圖中1、2為激勵電極，3、4為霍爾電極），它的測量范圍是-0.6~0.6mm。在圖中V．可模擬位移，壓控電壓源V，模擬霍爾元件隨位移而變化的輸出電壓UH。