摘要：提出一種gps車載導(dǎo)航終端的設(shè)計方案，并針對電子地圖導(dǎo)航所需的圖形界面支持系統(tǒng)進行詳細論述。minigui作為一種主要運行于嵌入式linux下的圖形用戶界面支持系統(tǒng)，在本文中將其應(yīng)用到車載導(dǎo)航儀中，并提出一種基于minigui的電子地圖的設(shè)計方法，配合gps信號接收機，實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能。 關(guān)鍵詞：gps　minigui　電子地圖　車載導(dǎo)航 引 言 隨著社會信息化的日益發(fā)展，車載終端的主要發(fā)展方向應(yīng)該是監(jiān)控跟蹤及導(dǎo)航相結(jié)合，即所謂的車載信息系統(tǒng)，長遠發(fā)展則是通信、導(dǎo)航、娛樂、安防、辦公和上網(wǎng)為一體的車輛信息系統(tǒng)。 1 系統(tǒng)整體設(shè)計方案 本文中提出的車載導(dǎo)航終端設(shè)計方案，可實現(xiàn)gps導(dǎo)航、電子地圖實時定位、gsm/gprs通信等功能，通過實驗已取得良好的效果。系統(tǒng)整體設(shè)計方案如圖1所示。

     圖1車載導(dǎo)航終端整體設(shè)計方案 系統(tǒng)主控芯片采用了由韓國samsung公司生產(chǎn)的arm核32位risc微處理器s3c2410，并在由其組成的開發(fā)板上移植linux操作系統(tǒng)，由linux操作系統(tǒng)負責(zé)系統(tǒng)的整體調(diào)度和控制。通過s3c2410的uart接口連接gps接收機jupiter 021/031，用以接收nema0183格式的gps定位信息。通過uart接口和gsm/gprs模塊mc35進行通信，通過發(fā)送at命令控制mc35，來完成語音呼叫、gsm sms及gprs等功能。 為在車載lcd上實現(xiàn)電子地圖的繪制顯示，系統(tǒng)的整體層次框圖如圖2所示，由linux操作系統(tǒng)負責(zé)底層硬件的初始化和管理，并向上層提供應(yīng)用接口，minigui來完成電子地圖在lcd上的繪制，并通過linux內(nèi)核提供的應(yīng)用接口與gps接收機和gsm/gprs模塊完成通信等功能。圖2系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)框圖 2 圖形界面支持系統(tǒng)——minigui 2.1minigui介紹 minigui是由許多自由軟件開發(fā)人員共同開發(fā)的一個自由軟件項目，遵循lgpl條款發(fā)布，其目標(biāo)是為基于linux的實時嵌入式系統(tǒng)提供一個輕量級的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。minigui能夠在各個不同平臺上提供最大程度的接口兼容性，已運行于arm、mips等各種主流嵌入式硬件平臺之上。目前，在包括手持信息終端產(chǎn)品、金融終端、ktv點播系統(tǒng)、pos機等許多項目和產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。 本文利用minigui 1.30版本，將其編譯為lite版本并移植到基于arm核的32位微處理器s3c2410上。在此基礎(chǔ)上，又開發(fā)了基于minigui的電子地圖顯示應(yīng)用程序，配合gps信號接收機實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能。 2.2minigui的交叉編譯 為了使minigui能夠在不同的目標(biāo)平臺上運行，必須有針對相應(yīng)平臺的交叉編譯工具。在本文的設(shè)計中，選用了由韓國mizi公司開發(fā)和維護的armv41交叉編譯工具鏈，該工具鏈?zhǔn)莔izi公司針對samsung公司32位arm核risc微處理器s3c2410設(shè)計開發(fā)的，因此與選用的硬件具有更好的兼容性。 minigui使用自由軟件常用的automake和autoconf接口，因此minigui的配置和編譯相對比較容易。首先進入minigui源代碼的目錄中，下面是具體交叉編譯的步驟。 ① 為了達到交叉編譯的目的，首先要修改configure文件。設(shè)置make環(huán)境變量cc、ld及ar等，將其設(shè)置為選用的armv41交叉編譯工具，以達到交叉編譯的目的。 ② ial(input abstract layer，輸入抽象層)接口的實現(xiàn)。在minigui中，引入了輸入抽象層的概念，抽象層類似于linux內(nèi)核中的虛擬文件系統(tǒng)，定義了一組不依賴于任何硬件的抽象接口。（具體請參見minigui源代碼src/include/ial.h及src/ial/ial.c）。 在具體實現(xiàn)一個輸入引擎的時候，其中最為關(guān)鍵的是事件處理函數(shù)wait_event()的實現(xiàn)，minigui會不斷的調(diào)用該函數(shù)，來確定在輸入引擎上是否有輸入事件發(fā)生。這里需要特別注意的是，因為minigui是通過select系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)進程間通信機制的，因此在實現(xiàn)lite版本輸入引擎的wait_event函數(shù)時，一定要通過select函數(shù)或與其等價的poll函數(shù)來實現(xiàn)。與此同時，在實現(xiàn)目標(biāo)板的觸摸屏驅(qū)動時，必須要實現(xiàn)相對應(yīng)file_operations結(jié)構(gòu)中的poll函數(shù)指針。即使觸摸屏驅(qū)動沒有提供poll函數(shù)，也要在wait_event返回之前調(diào)用select，并傳遞相關(guān)參數(shù)。 ③ 依次運行configure、make和make install命令，完成minigui的配置和編譯。關(guān)于configure命令的詳細參數(shù)及含義可以通過運行./configure –help命令獲得。 經(jīng)過上述編譯過程，會將編譯好的minigui庫文件安裝在/home/minigui-lite目錄下。為了減小庫文件的大小，可根據(jù)需要利用configure命令將minigui中一些不需要的功能去掉，同時可以用交叉編譯工具鏈中的strip命令刪除minigui函數(shù)庫中的符號信息和其他一些調(diào)試信息。關(guān)于minigui自帶的范例程序mde及minigui資源文件的編譯和安裝可參照上述庫文件的編譯過